安徽建筑工学院计算结构力学1.ppt

计算结构力学 授课人： 干　洪 　　　　 陶明霞 　　　　 韦　璐 1-1 概 述 本课程基本假设： 小变形假设； 材料线性行为假设(结构联接为理想联结)。 　　满足以上两个假设的结构称为线性结构。 1-4 基本未知量 1-5 轴力杆单元刚度方程　　(桁式单元) 　　由结构力学位移法可知，杆单元的平衡方程可写成 　　　　[k]{δ}={F} 的形式，其中 [k]为2×2阶的单元刚度矩阵，现予详细介绍。 单元刚度系数kij的定义：仅当： 时在i处所需施加的力。 取单元两端轴向位移为未知量：u1、 u2 如右图所示。 　　当u1=1、 u2=0时，由刚度系数的定义可知： 　　　　F11=k11u1=k11 　　　　F21=k21u1=k21 　　当u1=0、 u2=1时， 　　　　F22=k22u2=k22 　　　　F12=k12u2=k12 这里 也可由刚度系数的定义直接得到 当局部坐标系和整体坐标系不重合时，如竖杆、斜杆等，其刚度方程（或刚度矩阵）如何推得？一般可通过坐标变换（后面再详细介绍），现再利用静力法推导杆单元在整体坐标系中的刚度方程。 此时，杆单元每端有两个未知量： 　　而u1、v1所引起的杆端力可由类似方法得到，令cosα=l,sinα=m，最后可将单元的刚度方程写成： 可将上面的单元刚度方程写成矩阵形式： 1-6 刚度法的基本概念 采用结构力学中位移法的基本方法，建立结构的刚度方程，现以下面的超静定桁架为例来说明。 例： 求图示结构各杆的轴力，A=2000mm2, E=200KN/mm2。 解： 为未知量，刚度法基本步骤： 1、列出结点的平衡方程（如有多个结点，均应依次列出） 2、变形条件（用位移来表示各单元变形） 如图，ei在表示 i 的伸长量 3、物理量 线刚度 (**) 最后结构刚度方程（＊＊）是由平衡、变形、物理条件形成，若能由计算机直接形成（＊＊），即这三步均可不列，过程得以简化，关键在于求[K]、{P}; 求[K]的主要过程在于第3步，相当于单元分析，如果能求得各类单元的统一公式，求[K]则只是程序设计而已。 　上述二点为刚度法的主要点，由此可设想直接刚度法的具体过程。 讨 论 * 首页 上页 返回 下页 * 第一章 绪 论 结构矩阵分析 　　利用矩阵代数理论来分析结构力学问题，是随着计算机的迅速发展而兴起的结构分析方法。 计算结构力学 　　利用计算机来进行结构的力学分析。 计算结构力学的开课目的 本课程属于技术基础课，主要是强化计算机在结构分析方面的应用，是现代结构分析重要的不可缺少的手段，是专业技术能适应现代化需要的组成部分。 本课程主要研究杆系结构，可对六种杆系结构进行分析。 主要采用矩阵位移法或称杆系有限元法进行分析。 主要内容为建立结构刚度方程的矩阵形式及求解，程序设计和上机。 要求掌握杆系有限元进行结构分析的过程； 进行程序设计及计算机应用方面的训练； 要求在其它专业课中融汇贯通，借此达到专业技能与全面素质的提高。 本课程的主要内容和任务 1、矩阵位移法(刚度法)：以结点位移为基本未知量，建立结构的刚度方程。 2、矩阵力法(柔度法)：以结点力为基本未知量，建立结构的柔度方程。 3、矩阵混合法(杂交法)：以部分结点位移、部分结点力为未知量，建立结构的混合法方程。 结构矩阵分析的主要方法 由结构力学内容可知: 刚度法只需满足平衡条件，在荷载形式一定的情况下自然满足，故普遍得到使用。 柔度法要确立多余约束建立基本结构，并满足位移协调条件，要具体分析，故很难规范化统一格式编程，不易实现计算自动化。 所以，工程计算一般采用矩阵位移法。 但在梁、板、壳等问题中，所假设的位移场在某些情况下不能满足一些单元的协调性(C连续性问题)，故混合法或柔度法仍得到运用，并能进一步发展，现主要在板壳结构中使用。 　　本课程主要介绍矩阵位移法。 在矩阵位移法中 所有的方程组均采用矩阵的形式表示。 所有的推导和运算均借助于矩阵代数，形式紧凑明了，方便程序设计。 采用矩阵结构分析方法，并不改变结构力学的基本原理和基本假设。如平衡原理、叠加原理、变形协调原理、能量原理等。 1-2 有限单元法简介 结构理想化的概念： 　　结构理想化是一种简化手段，如同材料力学中的计算简图的概念。 　　在结构力学中，就是假设结构为连续体，理想连接、均匀各向同性的线性结构。经上述理想化以后，即可画出结构的计算简图，其主要特点有： 1、以杆件轴线代替实际杆线； 2、结构联结主要有刚结、铰结、链杆联接等； 3、支座可简化为活动支座、固定铰支座和固定支座等。 　　结构