[钢筋调直机.doc

1引言 2 钢筋调直机的设计 2.1 钢筋调直机的分类 钢筋调直机按调直原理的不同分为孔摸式和斜辊式两种；按切断机构的不同分为下切剪刀式和旋转剪刀式两种；而下切剪刀式按切断控制装置的不同又可分为机械控制式与光电控制式。本次设计为机械控制式钢筋调直机，切断方式为下切剪刀式。 下切剪刀式钢筋调直机调直剪切原理如图所示： 工作时，绕在旋转架1上的钢筋，由连续旋转着的牵引辊3拉过调直筒2，并在下切剪刀4中间通过，进入受料部。当调直钢筋端头顶动定长装置的直杆5后，切断剪刀便对钢筋进行切断动作，然后剪刀有恢复原位或固定不动。如果钢丝的牵引速度V=0.6m/s.而剪刀升降时间t=0.1s，则钢丝在切断瞬间的运动距离S=Vt=0.6×0.1=0.06m，为此，剪刀阻碍钢丝的运动，而引起牵引辊产生滑动现象，磨损加剧，生产率降低，故此种调直机的调直速度不宜太快。 表1-1钢筋调直机的型号规格及技术要求Tab.1-1 model standard and technique ability of reinforcement bar straightening machine 参数名称 数值 调直切断钢筋直径（mm） 4～8 钢筋抗拉强度(MPa) 650 切断长度(mm) 300～6000 切断长度误差(mm/m) 牵引速度(m/min) 40 调直筒转速(r/min) 2800 送料、牵引辊直径(mm) 90 电机型号：调直 牵引 切断 功率： 调直(kW) 牵引(kW) 切断(kW) 5.5 外形尺寸：长(mm) 宽(mm) 高(mm) 7250 550 1220 整机重量(kg) 1000 该钢筋调直机为下切剪刀式，工作原理如图所示： 采用一台电动机作总动力装置，电动机轴端安装两个V带轮，分别驱动调直筒、牵引和切断机构。其牵引、切断机构传动如下：电动机启动后，经V带轮带动圆锥齿轮6旋转，通过另一圆锥齿轮使曲柄轴7旋转，在通过减速齿轮3、4、5带动一对同速反向回转齿轮，使牵引轮14转动，牵引钢筋12向前运动。曲柄轮7上的连杆使锤头8上、下运动，调直好的钢筋顶住与滑动刀台13相连的定长挡板11时，挡板带动定长拉杆10将刀台拉到锤头下面，刀台在锤头冲击下将钢筋切断。 切断机构的结构与工作原理如图所示： 下切刀8固定在刀座台7上，调直后的钢筋从切刀中孔中通过。上切刀9安装在刀架10上，非工作状态时，上刀架被复位弹簧6推至上方，当定长拉杆4将刀台座7拉到锤头3下面时，上刀架受到锤头的冲击向下运动，钢筋在上、下刀片间被切断。在切断钢筋时，切刀有一个下降过程，下降时间一般为0.1s，而钢筋的牵引速度为0.6m/s,因此在切断瞬间，钢筋可有0.6×0.1=0.06m的运动距离，而实际上钢筋在被切断的瞬间是停止运动的，所以造成钢筋在牵引轮中的滑动，使牵引轮受到磨损。因此，调直机的调直速度不宜太快。 调直机的电气控制系统图为： RD-熔断器；D-交流接触器；RJ-热继电器；AN-常开按钮；D-电动机；QK-转换开关； 调直机的传动示意展开图： 电动机经三角胶带驱动调直筒2旋转，实现钢筋调直。经电动机上的另一胶带轮以及一对锥齿轮带动偏心轴，再经二级齿轮减速，驱动上下压辊14、15等速反向旋转，从而实现钢筋牵引运动。又经过偏心轴和双滑块机构17、18，带动锤头19上下运动，当上切刀20进入锤头下面时即受到锤头敲击，完成钢筋切断。 上压辊14装在框架16上，转动偏心手柄可使框架销作转动，以便根据钢筋直径调整 压辊间隙。方刀台21和承受架的拉杆22相连，当钢筋端部顶到拉杆上的定尺板时，将方 刀台拉到锤头下面，即可切断钢筋。定尺板在承受架上的位置，可以按切断钢筋所需长度 进行调节。 （2-1）式中 D-牵引轮直径（mm） N-牵引轮转速（r/min） -每米钢筋重量（kg） K-滑动系数，一般取K=0.95～0.98 带入相应数据得： 调直部分： 调直筒所需的功率： （2-2） 式中 ` 调直筒的扭矩： （2-3） 式中 带入相应数据，得： 牵引部分： 钢筋牵引功率： （2-4） 式中 牵引轮压紧力：