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经济实用的PLC及网络冗余技术在地铁BAS中的应用摘要：结合地铁工程的实际应用，阐述基于罗克韦尔公司Control?Logix冗余系统并简化网络配置（以太网）下，通过软件技术实现系统冗余的方法，从而降低硬设备投资并提高系统可靠性。关键词：BAS；可编程控制器；网络冗余技术；控制网；主/备切换；通信驱动Abstract:?With?the?practical?application?of?the?Metro?project this?paper?describes?how?to?realize?system?redundancy?with?software?technology?based?on?Rockwell?Control?Logix?redundant?system?with?simple?network（Ethernet）?configuration，so?as?to?save?hardware?cost?and?improve?system?reliability.Key?words:?BAS;?PLC;?Network?Redundant?Technology;?ControlNet;?Host/Backup?Switch;?Communication?Driver1?引言??? 地铁环境与设备监控系统（规范名称，简称BAS：Building?Automation?System）由于在特殊工况下须承担一定的防灾任务，因此对地铁正常运营和乘客人身安全至关重要，属于安全系统，因此《地铁设计规范》对系统的可靠性提出要求。实际工程中采用硬件冗余是提高系统可靠性的通常做法，但完全冗余的硬件配置会增加工程的投资费用，因此采用适当的硬配置并辅以软件技术实现系统冗余功能是工程实施需要解决的问题。2?系统配置情况??? 在地铁BAS中，对于数据服务、通讯网络及控制器均考虑冗余技术应用。其中以太网采用了简化配置方案（如图1所示），系统具体配置情况如下：2.1?网络配置??? BAS车站级采用两级网络：监控层网络和控制层网络。?????????????????????????????????? 图1???简化配置方案??? （1）监控层网络基于以太网（10/100M，TCP/IP）实现，双星型拓扑结构（冗余配置），介于车站主PLC控制器、车站监控工作站和通信处理器之间，用于监控信息的传输。在PLC1和PLC2中各配置了一块以太网通讯模块。对于这种配置，工程应用需解决以下问题：??? ①?以太网通讯链路的切换（171网段和172网段）；??? ②?PLC的主、备切换（PLC1和PLC2）。??? （2）控制层网络基于控制网实现，双总线型拓扑结构（冗余配置），介于车站各PLC控制器及远程IO之间，用于各控制器间及控制器与IO间实时数据的传输。控制网的冗余及切换由设备自身完成，工程应用中不需做额外的工作。2.2?监控层配置??? 车站控制室配置1台监控工作站，利用两块以太网卡分别接入冗余配置的车站监控局域网（171和172网段）。??? 在车站一端环控电控室设置一台通讯控制器（用于集中处理通讯接口），同样利用两块以太网卡接入冗余配置的车站监控局域网。??? 监控工作站和通讯控制器构成冗余配置，其中IO、报警与趋势服务实现冗余，其冗余切换由监控软件平台实现，工程应用只需参数配置而无须额外工作。2.3?控制层配置??? 地铁车站中，BAS在车站设置一套热备关系的PLC控制器，承担BAS车站控制层的所有任务调度、功能实现及数据服务功能，主备控制器分别连接在车站监控网络上。地铁车站BAS系统PLC采用的是美国罗克韦尔公司Control?Logix系列的产品，主、从机架（型号：1756-A7）上对等配置有（数量均为1块）：??? 电源模板(1756-PA72)；??? CPU模板(1756-L62)；??? 控制网模板(1756-CNBR)；??? 以太网模板(1756-ENBT)；??? 同步模板(1757-SRM)。??? 正常情况下双PLC(PLC1和PLC2)同步工作，其中一个为主PLC，并只有主PLC才能通过以太网接收监控层数据；另一个为备用PLC，PLC间的同步关系由PLC产品自身实现。??? 主备PLC间可通过其内部故障自检实现自动切换，同时亦可通过PLC应用程序进行无故障强制切换。2.4?软件环境??? 监控软件平台（运行于监控工作站、通信控制器）：和利时公司MACS-SCADA，用来实现IO、报警、趋势服务及HMI功能。??? 通讯引擎：基于Ethernet/IP协议，用于监控工作站和PLC之间的通讯服务软件。3?功能需求??? （1）在监控工作站和主PLC（非备用PLC）间建立通信路径，实现数据的上传下达；??? （2）双以太网通讯