车位诱导技术分析.docx

车位引导系统技术分析前言随着社会经济的发展，汽车普及率越来越高，汽车时代已悄然来临。车辆快速增加，停车场的建设越建越大，导致客户驾驶车辆进入停车场后，不能快速地找到空车位，造成停车场道路的拥堵，停车场管理效率低下，客户情绪焦虑；同时停车场使用大量的管理人员进行疏导，浪费人力，又容易造成矛盾，使客户在“第一大堂”没有一个好心情。车位引导系统通过前端数据采集单元，实时采集（感应）车辆的通过或停车数据，并同区域车位总数相运算，得出的空位数量发布在位于交叉路口的诱导屏上，引导车主行驶至有空位的区域，避免车主盲目行驶，降低车库通道拥堵，相应加快车位周转，提高车场使用率，达到提高客户满意度、降低管理成本的作用。解决方案及选型建议车位引导系统常用的技术路线有三种，一种是超声波车位引导，其工作原理是在车位上方安装超声波感应器，利用超声波测距原理来检测下方是否停放车辆。另一种是车牌图像识别引导，其技术原理是通过对车牌图像的抓拍和识别，测算车位或区域车位的使用情况，该方法因为系统数据库识别并记录了车牌号，又可以帮助车主回程寻车，取到一举多得的效果，因而得到车库业主越来越多的使用。第三种技术是在出入口埋地感线圈，通过检测过往金属和重量来计算区域车辆总数和空位数量，该方法因为改造工程量大，误报率高，一般是在车库出入口位置安装，大规模车库诱导系统建设应用不多。超声波车位引导系统车位上方安装了超声波检测器，由上往下发射超声波，对从地面或车辆上反射回来的超声波，通过微处理器进行分析，从而做出有车或无车的判断。车位引导工作原理：首先通过超声波感应器对停车场的车位状态信息进行采集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至控制系统，由控制系统对信息进行分析处理后放到数据库，并同时发送给信息发布系统，提供信息服务。系统组成：整个系统采用星形架构设计，由电脑系统、主控器、节点控制器（一个控制器管16-32个感应器，需要实现引导屏诱导时安装）、超声波感应器及LED车位灯等软硬件系统组成。系统拓朴架构图如下：系统特点分析：超声波车位引导系统结构复杂、安装工程量大，成本高，系统适用于顺向停车或车位中部无柱子或较少柱子遮挡的车库使用，探头之间易相互干扰，影响检测和引导结果。图像识别车位引导系统图像识别车位引导系统通过对车位或车道停止或行驶中车辆进行拍摄，并通过图像识别器进行车牌识别处理，再将识别出的车牌数量进行运算，得出区域空车位数。识别出的号牌存放在数据库中，车主返程寻车时，仅需输入相同车牌号，即可调出停车位置信息和寻车指引路径，实现室内导航寻车功能。图像识别车位引导系统按照不同厂家的技术路线，细分出基于静态车牌识别引导和视频流车牌识别引导解决方案，前者是通过安装在车位前上方的摄像枪对车位进行巡视拍照，并将车位信息图片上传到图像处理器进行识别处理，分析车位使用情况及识别车牌；视频流识别引导是通过安装在区域出入口位置的摄像枪对行驶中的车辆进行视频拍摄和识别（类似于高速公路上的违章抓拍系统），识别出的车牌信息经过处理（容错、校正和运算）后，将空位信息发布到诱导屏上显示。图像识别车位引导系统工作原理图：静态车牌识别引导和视频流车牌识别引导系统之比较：静态车牌识别引导系统因为是要在车位上方安装摄像枪，所以系统配置的摄像枪数量多（有的摄像头可管理1-4个车位），有着同超声波引导系统相同的安装维护成本高问题，同时为了降低系统总体投资成本，摄像枪的配置一般使用低成本解决方案，如采用低像素或相对质量性能较差的摄像枪，而较低的摄像枪又降低了车牌识别准确率，最终影响引导和返程寻车准确性。另外，摄像枪采集图像对光照有一定要求，大量配置摄像枪需要车库光照充足或增加补光装置，相应增加了能源消耗和成本。静态车牌识别系统组成：车位检测静态车牌识别系统包括现场图像识别控制器、摄像枪、各级交换机、应用服务器等，完成数据的采集、传输、控制，计算车位数的变化，实时更新各个引导屏的车位数，并将数据实时上传到管理电脑，在电子地图上直观反映车位使用情况。系统图如下：视频流车牌识别引导系统是在车库区域出入口位置安装车牌拍摄组件，设备配置数量少，系统结构简单，安装和维护工程量小，车牌拍摄和识别一体化组件，运算效率更高，有效防止数据传输丢失和识别、传输延时等问题。在提升车牌识别准确性上，系统通过软硬件优化方案，将车牌识别准确率提升到一个新的水平：一）硬件方面，车牌拍摄识别套装采用工业化组件，耐用性能强；摄像枪采用200万像素高清摄像头，随机配置有补光装置，图像清晰度更高，相应提高车牌识别率；二）软件方面，采用视频流核心识别算法，同时增加了多重容错机制。视频流核心算法是对视频文件进行逐帧的识别，即对单个车牌进行多次识别，并将最优的图像识别结果展现出来，从而有效克服了现有识别技术不高的问题。使用连续多帧识别，从工程的角度看，