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项目3 三相异步电动机制动控制 3.1 速度继电器 图3.1.2 速度继电器的结构示意图 图3.1.3 速度继电器的原理示意图 图3.1.4 速度继电器的原理示意图 3.2 制动的含义和方法 制动的含义 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。（在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。） 制动的方法 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见的是电磁抱闸。 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。 电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。 (1)能耗制动。 所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。 能耗制动的不足，是在制动过程中，随着电动机转速的下降，拖动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少，所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在低速时停不住，而产生“爬行”现象，从而影响停车时间的延长或停位的准确性；仅适用一般负载的停车，然而电路简单，价格较低； (2)反接制动。 它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。 　 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 (3)回馈制动。 回馈制动是变频器制动方式的一种，也是非常有效的节能方法。并且避免了制动时对环境及设备的破坏。回馈制动采用的是有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。在电力机车等行业中取得了令人满意的效果。在新型电力电子器件不断出现,性价比不断提高的情况下有着广阔的应用前景。 3.4 工作模块5 三相异步电动机单向反接制动控制 一、工作任务 掌握单向反接制动控制控制线路的工作原理及接线方法 掌握速度继电器的使用方法及其原理。 理解反接制动的控制过程 四、安装与接线 在实验室装置WD021挂板上选择热继电器；WD022挂板上选择熔断器FU1、FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在WD023挂板上选择按钮SB1、按钮SB2；电阻选用控制屏上的75Ω/75W的三个电阻；电机Ｍ放在桌面上。接线可参照图3.4.1，操作者应画出具体接线图。 五、检测与调试 经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。 若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。 3.6 工作模块6 无变压器单相半波整流能耗制动控制 一、工作任务 掌握无变压器半波整流能耗制动控制线路的工作原理及接线方法 掌握时间继电器的使用方法及其原理。 理解能耗制动的控制过程 四、安装与接线 在本装置WD021挂板上选择热继电器；WD022挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在WD023挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、时间继电器KT1等器件；在控制屏上选择整流二极管V和10Ω/25W电阻R；电机Ｍ放在桌面上。可参照图3.6.1进行接线。接线时需注意工艺要求。 五、检查与调试 经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。 若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。 能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。 缺点是需要附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较 弱，在低速时制动力矩小。 因此能耗制动一般要求制动准确、平稳的场合。能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大。 但对笼型异步电动机，增大制动力矩只能通过增大通入电动机的直流电流来实现，而通入的直流电流不能太大，过大会烧坏定子绕组。 * 速度继电器也称转速继电器。是一种反映转速和转向的继电器。 工作方式：是当转速达到规定值后继电器动作。即依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。 用途：主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动控制。故又称为反接制动