网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

[自动寻线机器人.docxVIP

  1. 1、本文档共35页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
[自动寻线机器人

窗体顶端自动寻线轮式机器人的设计目录摘要 ………………………IAbstract ………………………II第一章前言 ………………………11.1研究目的和意义 ………………………11.2国内外发展现状 ………………………11.3本文研究的主要内容 ………………………1第二章系统硬件电路的设计 ………………………22.1系统总体方案设计 ………………………22.2系统相关器件的介绍 ………………………22.3系统硬件方案的设计 ………………………8第三章系统软件方案的设计 ………………………133.1主程序设计及其流程图 ………………………133.2轮式机器人寻迹算法 ………………………143.3超声波测距的计算 ………………………153.4程序的主要算法 ………………………15第四章系统误差分析及解决方案 ………………………194.1影响红外寻线探测的因素 ………………………194.2影响超声波探测的因素 ………………………194.3超声波测距的误差分析 ………………………204.4误差解决方案 ………………………20第五章系统调试 ………………………235.1 红外探测系统的调试 ………………………235.2 超声波模块的调试 ………………………23结论 ………………………24致谢 ………………………25参考文献 ………………………26摘要本设计主要以STC89C52型单片机为控制核心的自动寻线轮式机器人,该设计主要是采用红外光电传感器检测路面上预先设置好的黑色轨迹,检测到的路面信号会反馈给单片机,单片机处理好采集到的信号后产生8位的PWM波,轮机驱动电路L298N利用从单片机处接收到的反馈信号对机器人的方向和速度进行调整,这样一来轮式机器人就能够自动地沿着黑线进行行驶,实现轮式机器人的自动寻迹。在此次的设计中,我还在机器人上加装了超声波避障模块,使其能够在行进的过程中检测到前方的障碍物,实现避障功能。本次的设计对于智能轮式机器人的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块进行了详细的介绍。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能轮式机器人系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。关键字:自动寻线,轮机驱动,超声波传感器,单片机,报警AbstractThe design mainly based on STC89C52 microcontroller to control the core, using infrared photoelectric sensor to detect pavement set in advance good black track and detect the road signal will feedback to the microcontroller, microcontroller to handle the collected signal generation 8-bit PWM wave, the turbine driven circuit L298N from MCU receives the feedback signal direction and speed of the robot is adjusted using, thus the car can automatically along the black line of travel, the wheeled robot automatic tracing. In this design, I also installed on the robot ultrasonic obstacle avoidance module, so that it can be in the process of moving to detect obstacles in front, to achieve the function of obstacle avoidance. The design of the intelligent wheeled robot control module, obstacle avoidance module, tracking module, infrared receiving module, motor drive module are introduced in detail. Gives the function is implemented in the program design flow chart and tracing, obstacle avoidance experiment, th

文档评论(0)

guojiahao8 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档