2015年广西青少年机器人竞赛基础技能规则.pptVIP

LOGO 2015年广西青少年机器人竞赛 基础技能项目规则 项目主题 共创佳绩（联队方式） 场地图 场地规格 单个赛台的内部尺寸长为120厘米、宽240厘米，四周装有边框，高为8厘米，厚度为2厘米。半场中间有高为6厘米，厚2厘米的隔板将场地分为左右半场。 场地由启动区、活动区、得分区三部分组成。启动区的大小为30 X 30 X 30厘米的一个空间范围。目标区域由直径20厘米，高6厘米的圆环，分布在场地的四个角落形成4个得分区。其余的空间范围为活动区。 场地的活动区域内放置直径为4厘米的球代表得分物，分别由四种颜色，每种颜色10个，总计40个得分物。 任务说明 每轮竞赛时间为120秒，20秒自动和100秒手动。手动赛要求每50秒更换一名选手遥控。 每轮竞赛由两个队伍的机器人共同合作完成，将红、黄、蓝、绿4种颜色的球收集到得分区。 机器人的尺寸和体积以静态放置并将所有可伸展的部分完全展开时，都不能超出基地的空间范围为准，即30*30*30厘米的立方空间。 参赛的机器人不限定任何生产厂家，材料不做限制，只能使用1个核心控制器，4个电机（伺服电机），传感器数量不限，程序设计环境不限，机器人遥控方式不限。 机器人要求 根据抽签分组，每轮比赛由两支队伍组成联队，在120秒竞赛结束后，获得的分值为该轮两队的相同得分。 初赛采用小组循环形式，小组冠亚进入复赛。复赛根据初赛成绩排名采用头尾组队形式联队，得分最高的联队获胜。 竞赛流程 在自动赛20秒不论颜色收集1个球 +5分，自动赛时间结束后由裁判将球拿出场地。 手动赛100秒不论颜色收集到一个球+3分；球的颜色对应得分区颜色一个球+5分。 5分X 5（自动赛）= 25 分 3分X 9（手动赛）= 27 分 5分X 2（对应色）= 10 分 总得分 25+27+10=62分 计分方式 2015广西基本技能竞赛规则解读视频（预览版）.wmv 演示视频 LOGO