(精)静力学和材料力学课件第三章 力偶系(H).ppt

第二章 平面简单力系 第3章 力 偶 系 ※ 结论与讨论 ※ 力偶及其性质 ※ 力对轴之矩 ※ 力偶系的合成与平衡 ※ 力对点之矩矢 §3-1 力对点之矩矢 1. 平面力对点之矩 A F B h h —— 力臂 O —— 矩心 MO(F) —— 代数量（标量） “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 2.合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 3.力矩与合力矩的解析表达式 x A F Fx Fy O ? y x y Fn ? O r Fr F 已知：Fn，?，r 求：力 Fn 块对轮心O的力矩。 h 解：（1）直接计算 （2）利用合力之矩定理计算 例 题 1 4. 力对点的矩矢 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的 大小； （2）力矩的 转向； （3）力矩 作用面方位。 ★ 须用一矢量表征 MO(F) =Fh=2△OAB O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) MO(F) 定位矢量 B A F O x y z h Fxy b Fz §3-2 力对轴之矩 Mz(F) ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = MO(Fxy) =±Fxy h = ±2 △OAb 力对轴之矩用来表征—— 力对刚体绕某轴的转动效应。 ☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy Fx B a b x y 力对轴之矩的解析表达式 3. 力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 Mz(F) (x,y,z) Fxy Mz(F) = MO(Fxy) = ±2 △Oab 求： MO(F) 例 题 2 已知：F、 a、b、?、? 解：(1) 直接计算 (2) 利用力矩关系 z F O a b c A x y ? 已知： F 、 a、b、c 求： 力F 对OA轴之矩 例 题 3 MO(P) 解：（1）计算 MO(P) （2）利用力矩关系 §3-3 力偶及其性质 1.力偶与力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶所在的平面。 （1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。 （2）力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果；它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。 A B O d x 2.平面力偶的等效定理 F0 F0 A B D C d F F1 F2 ★ 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 M M M §3-4 空间力偶 (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转向； (3) 力偶作用面的方位。 M 自由矢量 空间力偶的定义: 空间力偶的等效条件 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 A F B M M=M1+M2+…+Mn=∑Mi 空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢： 平衡条件 平衡方程 平面力偶系的平衡方程 M a a A B C a 求：A、 C 处约束反力。 已知：a, M 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 B C A B M FB FC FA 例 题 4 M1 M2 C A B D M2 C D M1 A B FB FA FC FD 解: (1)取AB为研究对象 (2) 取CD为研究对象 求：平衡时M1、M2之间的关系。 已知：AB=CD=a, ∠BCD=30° 解得 解得 因为 FB = FC 例 题 5 D B C M D E E D C B A M a a a a 求：A、B、C、D、E处的约束反力。 解: (1) 取整体为研究对象 FA FB (2) 取BCD为研究对象 FB FE FD (3) 取DE为研究对象 确定 D 处约束反力的方向 例 题 6 D B C M D E FB FE FD (3) 取DE为研究对象 C A E FC ? (4) 取ACE为研究对象 FA A D C B 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变 F1 和 F1′的