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继电器控制电路的逻辑设计 图解设计法 开关的与、或、非 两个开关的串联，结果是只有两个开关都为1（即闭合）时，才能输出为1，相当于逻辑“与”的效果； 两个开关的并联，结果是只有两个开关都为0（即松开）时，才能输出为0，相当于逻辑“或”的效果； 一个开关的常闭触点相对于常开触点，当常开触点为0（或1）时，常闭触点为1（或0），相当与逻辑“非”的效果。 时序图的与、或、非 时序图可以以自左向右的一横线表示，其两端可用两竖线表示其时序关系 时序图的与、或、非 两个时序变量的“与”的结果，就是其共同为1的部分 时序图的与、或、非 两个时序变量的“或”的结果，就是两个时序变量所有为1的部分 时序图的与、或、非 一个时序变量的“非”的结果，就是该变量所有不是1的部分 时序图的逻辑运算 * 时序图逻辑运算练习 练习1 练习2 莫根定理 两个逻辑变量“或”的“非”等于每个变量“非”的“与” 即A+B=A*B 同样，两个逻辑变量“与”的“非”，等于每个变量“非”的“或” 即A*B=A+B 对于多个变量也有类似的逻辑关系。 继电器的基本线路和逻辑关系式 继电器的基本线路 继电器的基本逻辑关系式 J=（Q+J）*T 继电器控制电路逻辑设计实例1 实例1时序关系图 把引起程序变化的控制信号用竖线标注出来，本例中这些信号均为瞬时信号，故用箭头表示； 油缸A在前进时，行程开关K2会发出信号，但对程序不发生影响，称为非控信号，用虚线表示； 执行元件DFa的工作区间为第一区间，执行元件DFb的工作区间为第三区间，分别用横直线把它们标注出来； 继电器JA的工作区间同DFa,继电器JB的工作区间同DFb,分别用横直线把它们标注出来； 实例1继电器逻辑关系式和电路图 研究JA的启动信号和终止信号，分别为Q和K1，其逻辑关系式为 JA=（Q+ja）*K1 研究JB的启动信号和终止信号，分别为K2和K3，但注意在第一区间内有非控信号K2，称为额外启动信号,必须排除，注意到控制信号K2在JA的工作区间外，而非控信号K2在JA的工作区间中，所以用K2 ja作为启动信号即可。 JB=（K2*ja+jb)*K3 DFa=JA, DFb=JB, 故可得到如下电路原理图 继电器控制电路逻辑设计实例2 问题描述 油缸A是由二位四通阀控制,而油缸B是由三位四通阀控制,即当DFb1得电时,油缸B前进;当DFb2得电时,油缸B后退;当DFb1和DFb2都失电时,油缸B停止. 要求按启动信号Q时,油缸A前进;前进至尽头并压下行程开关K1,油缸B前进;前进至压下行程开关K2时,油缸B后退;后退至压下行程开关K3时,油缸B停止,油缸A后退至尽头程序结束. 实例2时序关系图 把引起程序变化的信号自左向右按顺序用竖线表示出来,注意有的信号为瞬时信号,竖线上以箭头示之,有的信号为持续信号,需要仔细地将其持续的区间用横线表示准确.根据问题的描述,显然Q为瞬时信号;K1为持续信号,该信号持续到第四个程序开始之后;K2为瞬时信号;K3为持续信号,该信号持续到第二个程序开始之后. DFa的工作区间为1,2,3三个程序段;DFb1的工作区间为第二程序段;DFb2的工作区间为第三程序段. 经分析,可以设置两个继电器,继电器J1工作区间为第一,第二程序段;继电器J2工作区间为第二,第三程序段. 实例2继电器逻辑关系式和电路图 研究继电器J1的启动信号和终止信号,均为瞬时信号,且没有额外信号,故可得J1=(Q+J1)*k2 继电器J2的启动信号K1为持续信号,且一直持续到J2的工作区间之外, 经分析,用J1加以限定即可;而J2的终止信号也为持续信号,且一直持续到J2的工作区间之内, 经分析,用J1信号加以限定即可.于是,可以得到J2的逻辑关系式 J2=(K1*J1+J2)*K3*J1=(K1*J1+J2)*(K3+J1) 显然,DFa=J1+J2; DFb1=J1*J2; DFb2=J2*J1 继电器控制电路逻辑设计实例3 问题描述,如图 继电器控制电路逻辑设计实例4 如图所示 继电器控制电路逻辑设计实例5 如图所示 继电器控制电路逻辑设计实例6 如图所示 练习题 实例6的图不变,改变程序运转的各种组合,如 1. 2 3. 请设计相关的继电器控制电路图,注意行程开关序号可根据动作先后标注. 继电器控制电路逻辑设计实例7 如图所示 继电器控制电路逻辑设计实例8 如图 实例8电路图 电路图如下 继电器控制电路逻辑设计实例9 如图 启动后,要求油缸活塞往复前进后退4次后停止. J1=( qj4+j1)(k2+j4) J2=(k1j1+j2)(k1+j1) J3=(k2j2+j3)(k2+j2) J4=(k1j3+j4)(k1+j3) DF=j1j