[聊城大学机械与汽车工程学院测试技术第三章.ppt

设y(t+τ)是y(t)时延τ后的样本，对于x(t)和y(t+τ)的相关系数 简写为ρxy(τ) (3).相关函数和相关系数的关系 推导 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3-4) 设x(t)是各态历经随机过程的一个记录样本，而x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。令x(t) ← x(t)，y(t+τ) ← x(t+τ)，则得到x(t)的自相关函数Rx(τ) 自相关函数：描述随机过程一个时刻的幅值与另一个时刻幅值之间的依赖关系。或者说，现在的波形与时间坐标移动了之后的波形之间的相似程度。 (3-1) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3-3) 自相关系数ρx(τ) (3-5) (3-6) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1).自相关函数的性质 1） Rx(τ)的值限制范围为 (3-7) 2) Rx(τ)为偶函数 t+τ← t (3-4) (3-6) (3-2) 自相关函数的性质 d(t+τ)=d(t) (3-8) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）当时延τ=0时，Rx(0)达到最大值。即Rx(0) ≥| Rx(τ)| (3-4) (3-5) (3-9) (3-10) 自相关函数的性质 x(t)在同一时刻的记录样本完全成线性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4） 当τ→∞时，x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关 (3-4) (3-5) 如果均值μx=0，则Rx(τ) →0。 (3-11) (3-12) 自相关函数的性质 x(t)与x(t＋∞）彼此无关 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5）当信号x(t)为周期函数时，自相关函数Rx(τ)也是周期的，且周期相同 若周期函数为x(t)= x(t+nT)，则其自相关函数为 (3-4) (3-13) t← t+nT Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3-1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 (3-14) 保留幅值和频率信息，丢失初始相位信息 推导 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自相关函数Rx(τ)的应用 可根据自相关图的形状来判断信号的性质 由性质5）知，周期信号的自相关函数仍为周期信号，τ→∞时，Rx(τ)不衰减且周期与原周期一致；而对随机信号，当τ→∞时，Rx(τ)衰减→0(μx=0)。 利用自相关函数进行机械设备的故障诊断 (3-13) a)正弦波加随机噪声信号 b)正弦波加随机噪声信号的自相关函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。