学位论文_基于单片机的机械手控制系统设计.docVIP

渤海船舶职业学院 毕业设计（论文） 题目：基于单片机的机械手控制系统设计 系：机电工程系 专 业：机电一体化 姓名： 指导教师： 班级： 评阅教师完成日期毕业设计说明书（论文）中文摘要 摘要：机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，本文中介绍了机械手的设计理论与方法。 本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 关键词：机械手；AT89C51；LMD18200；PWM技术；电机控制  目 录 第一章 前言 1 1.1 机械手概述 1 第二章 总体方案设计 3 2.1 设计要求 3 2.2 基本设计思路 3 第三章 硬件结构设计 5 3.1 机械手尺寸的确定 5 3.2 传动部分设计 5 第四章 软件电路部分设计 9 4.1 单片机的选择 9 4.2 接口电路