学位论文_基于横摆力矩控制器的滑膜干扰观测器设计.docVIP

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 作者姓名： 指导教师： 东北大学机械工程与自动化学院 申请学位级别： 硕士 学科类别： 学科专业名称： 机械工程 论文提交日期： 2017年1月 论文答辩日期： 2017年2月 学位授予日期： 2017年3月 答辩委员会主席： 高某某 评阅人： 东 北 大 学 2016年12月 A 。。。 Research and Simulation of Sliding Mode Disturbance Observer Based on Yaw Moment Controller of 4WS Vehicle By Yang Libo Supervisor: Professor Yang Ying Northeastern University December 2016 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。