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滑膜襞：是滑膜层突入关节腔所形成的皱襞。 滑膜脂垫：如襞内含脂肪组织则形成滑膜脂肪襞或脂垫。滑膜襞增大了滑膜的表面积，利于滑液的分泌和吸收，另外，在关节（尤其是负重较大的）运动时，起缓和冲撞和震荡的作用。 滑膜囊：有时滑膜也可以从关节囊纤维膜的薄弱或缺如处作囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，它可以减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。 (1)屈戌关节（hinge joint） 又名滑车关节,一骨关节头呈滑车状，另一骨有相应的关节窝。通常只能绕冠状轴作屈伸运动，如指骨间关节。 (2)车轴关节（trochoid joint or pivot joint）由圆柱状的关节头与凹面状的关节窝构成，关节窝常为骨和韧带连成环组成。可沿垂直轴作旋转运动，如寰枢正中关节和桡尺远侧关节等。 (1)椭圆关节（ellipsoidal joint） 关节头呈椭圆形凸面，关节窝呈相应椭圆形凹面，可沿冠状轴作屈、伸运动，沿矢状轴作收、展运动，并可作环转运动，如桡腕关节和寰枕关节等。 (2)鞍状关节sellar joint or saddle joint 两骨的关节面均呈鞍状，互为关节头和关节窝。鞍状关节有两个运动轴，可沿两轴作屈、伸、收、展和环转运动，如拇指腕掌关节。 (1)球窝关节（ball-and-socket joint or spheroidal joint） 关节头较大，呈球形，关节窝浅而小，与