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第六章 静力学专题§6-1 桁架  桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 所有的杆件都在同一平面内 —— 平面桁架。 桁架中杆件的铰链接头 —— 节点。 满足以下假设的桁架 —— 理想桁架。 桁架的杆件都是直的； 杆件用光滑铰链连接； 桁架所受的力（载荷）都作用在节点上，而且在桁架的平面内； 桁架杆件的重量略去不计，或分配在杆件两端的节点上。 无余杆桁架 从桁架中任意除去一根杆件，结构就活动变形。 平面简单桁架 平面简单桁架为静定桁架。 计算桁架内力的节点法 以节点为研究对象，每个节点可以列出两个平衡方程。 例6-1 图示桁架，P = 10kN，求各杆内力。 计算桁架内力的截面法 如果并不是要求解出所有杆的内力，而只是想求解出桁架内若干根杆的内力，可以适当地选取一截面把桁架截开，通过平衡方程求解内力未知力。显然，作截面时每次最多截断三根内力未知杆。 如果截断内力未知的杆的数目多于三根，则它们的内力还需通过联合其它截面列出的方程一起求解。 例6-2 图示平面桁架，各杆件的长度均为 1m，P1=10kN，P2=7kN，试计算杆1、杆2和杆3的内力。 §6-2 摩 擦 一、滑动摩擦 举一例,在粗糙平面上，放置一个物块。 静摩擦力Fs 与一般约束反力不同，它并不随主