关于刚体的转动惯量和轴上附加压力的计算精选.doc

本科毕业论文 题目：关于刚体的转动惯量和轴上附加压力的计算 目 录 1引言 1 2.质点动力学的基本定理 2 3.质点组的运动 4 4.转动惯量 5 5.转动惯量的计算 9 6.轴上的附加压力及其计算 10 7.结论 14 参考文献 15 致谢 16 关于刚体的转动惯量和轴上附加压力的计算 摘 要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。转动惯量在刚体力学中的地位，相当与在质点动力学中的质量地位相当，应用较为广泛.本文对刚体定轴转动所产生的附加压力进行浅谈，及对这问题进行定量分析。 关键词：刚体；角速度；转动惯量；附加压力。 1引言 物理学家面临的是一个错综复杂、五彩缤纷的世界，他们善于根据研究需要，找出其中最本质的内容，建立“理想模型”。通过对理想模型行为的描述，揭示自然规律。 在很多实际问题中，物体的形状和大小与研究的问题无关或者起的作用很小，我们就可以在尺度上把它看做一个几何点，而不必考虑它的形状和大小，它的质量可以认为就集中在这个点上，这种抽象化的模型，叫做质点。 现在进一步研究由大量质点组成的力学体系，质点之间是相互联系的，运动规律就比较复杂，其中一个质点对另外一个相对运动时，与其他质点作用力（或约束力）将互相发生影响，而使其他质点的运动状态也随之发生变化。我们把由许多（有限或无限）相互联系着的质点所组成的力学体系叫做质点组（质点系）。 一切物体都可以看作是许多质点集合而成的。我们已经研究有关质点组（质点的集合体）的几个基本定理和守恒定律，利用这些关系，我们一般只能获知有关质点组运动的总趋向（列如质心的运动）和某些特征.如果要了解质点组中任一质点究竟将如何运动，常常比较困难的，甚至是不可能的。 我们研究一种特殊质点组的运动问题。这种特殊质点组具有这样的性质，就是在它里面如何两个质点间的距离，不因力的作用而发生改变。这样特殊的质点组叫做刚体。刚体也是质点一样。一种抽象化的理想模型。在研究问题中，只有当物体的大小和形状的变化可以忽略不计时，才可以把它当作刚体看待。 2.质点动力学的基本定理 （1）动量定理 设质点的质点质量为，在外力的作用下，由牛顿运动第二定律： （1） 或 这个关系，通常叫做动量定理。 当时，则得到一个重要的结果： 即自由质点不受外力的作用时，它的动量保持不变，亦即将作惯性运动，这个关系叫做动量守恒定律。 （2）角动量定理 由式（1）改写为 两边乘上位矢 （3） 其中， （4） 式（4）代入式（3） （5） 如果把上式写成分量形式，则得 （6） 以上式（5）或式（6）的右边表示外力作用于一个质点时，外力对某一个固定点的力矩，左边是质点对惯性系中固定点或某固定轴线的动量矩对时间的微商，等于作用在该点上的力对此同点或同轴的力矩。 如果令代表角动量，代表力矩，则上式还可以写成更简洁的形式： （7） 这个关系表示质点动力学中力矩与角动量的线性关系，称为角动量定理。 (3) 动能定理 我们还是从动力学方程（1）出发，并式（1）的两边乘，则 （8） 式（8）中的是力对对质点所做的元功，左边是与质点速度有关的能量，叫动能。 根据以上讨论，三个基本定理都与质量有关或它都与质点的惯性有关。在这里讨论的质点，不必考虑它的转动问题，故平动运动中产生的惯性以外没有任何原因而产生的惯性问题。若研究对象改为n个质点组的质点系，则情况更复杂。因为质点组的每一个受到除了外力的作用以外还有内力，故下面我们进行讨论。 3.质点组的运动 根据前面的讨论，我们知道：解决质点动力学问题，一般是从牛顿定律出发，但可以从几个动力学基本定理出发，特别是在一定条件下，可以直接从守恒定律出发，从而使问题简化。 在质点组动力学中，原则上可以用隔离体法，写出质点组中每一质点的运动微分方程。但如果质点组的质点数目较多，那么利用牛顿运动定律解题时，每一质点有三个二阶微分方程，故将得出数目繁多的二阶微分方程组，难于进行解算。此外，内力一般是未知量，更增加了问题的复杂性。但如果利用动力学基本定理，则对整个质点组来讲，常可将这些未知的内力消去（动能定理除外），而得到整个质点组在外力作用下运动的某些特征。 既然是这样，对整个质点组运用动力学基本定理时，我们发现：在质点组中恒存在一特殊点，它的运动很容易被确定。如果以这个