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第一部分：电机基础知识 小功率电动机的分类 按国家标准规定，小功率电动机指折算至1500r/min(转/分)时连续额定功率不超过1.1kw的电动机，也称为微电动机或马力电动机，其分类如下： 小功率电动机分为以下4种： 小功率异步电动机； 三相异步电动机； 单相电阻起动电动机； 单相电容起动电动机； 单相电容运转电动机； 单相电容双值电动机； 罩极异步电动机。 小功率同步电动机； 永磁同步电动机； 磁阻同步电动机； 磁滞（zhi）同步电动机； 小功率直流电动机； 有刷直流电动机； A、励磁直流电动机；B、永磁直流电动机。 无刷直流电动机。 小功率交流换向器电动机； 单相串激电动机； 交直流两用电动机； 推斥电动机。 电机的运行原理 安培环路定律——全电流定律 本定律阐（chan）述电流产生磁场的规律，由式表达： 上式说明沿任一条闭合回路L,磁场强度的线积分等于该闭合路所包围的全电流。 将全电流定律用到电机中，由于电机磁路通常可按不同的材料和几何尺寸分成几段，每段中的磁场强度是相同的，因此可将上式写成： Hi----第i段磁路磁场强度（A/m） Li----第i段磁路计算长度（m） Wi----磁势（A） W---线圈匝数 磁场感应电流产生的强弱及方向由磁感应强度 表示。 形象的描绘磁场用磁力线，磁力线是闭合曲线，磁力线的方向与产生磁场的电流之间符合右螺旋法则。穿过单位面积的磁力线数就是感应强度B. 磁感应强度不仅与电流有关，而且与周围介质有关，当周围放有铁磁物质时，磁场会大大加强，这是因为不同的介质有不同的磁导率，磁导率用u0表示。真空磁导率 磁场物质u为u0的几百倍至几千倍，而且与磁场强度有关，不是常数，磁场强与磁感应强度关系为H=B/u 式中B——表示磁感应强度（T） U——表示磁导率（H/m） H——表示磁场强度，也叫磁势（A/m） 在均匀磁场中，穿过面积S的磁力线定义为磁通 电磁力定律 本定律阐述处于磁场中的载流导体受有电磁力作用。当磁场与载流导体相互垂直时，作用在导体相互垂直时，作用在导体的电磁力为f=BiL 式中f——电磁力（N） B———磁感应强度（T） i-----导体的电流（A） L-----导体的有效长度（m） 电磁力f的方向由左手定则判定：磁通指向手心，伸直四指指电流方向，垂直的拇指指电磁方向。 3、电磁感应定律 本定律阐述磁通变化产生感生电势的规律。 ⑴变化磁通产生的感应电势——变压器电势 式中W—与磁通Φ相交链的线圈匝数 Φ—与线圈交链的磁通（Wb） t —时间（s） e —感应动势（V） ⑵切割电势，导线在磁场中运动并切割磁力线时，导体中产生感应电动势： e =BL.V 式中B—磁感应强度（T） L—导线有效长度 V—导线垂直于磁场的运动速度 上式感应电势方向由右手定则确定，手心迎着磁通、垂直的拇指指向导体运动方向，平行四指指向感应电势方向。 4、能量守恒原理 在质量不变的物理系统中，能量总是守恒的，能量既不能凭空产生，也不能凭空消失，而仅能变换的形式。在电动机能量的平衡关系式为： 电源输入的电能=磁场储能的增加+热能的能量损耗+机械能的输出 式中：转换为热能的能量损耗主要包括三部分 ⑴定、转子绕组铜耗； ⑵交变磁通在铁芯的铁耗 ⑶通风、摩擦产生的机械损耗 三、单相异步电动机工作原理 在三项点集中，当定子三相绕组接到三相交流电源时，对称三相交流电流在三相对称绕组中流通，产生圆形旋转磁势和磁场，从下图表示： 电流随时间变化，产生磁势和磁场在空间旋转，旋转速度由电源频率f和电机极数p决定。 n =2x60/p*f 式中n—旋转磁转速（r/min） p—电机极数