自动控制理论第5章-第5讲试题.ppt

第5章 频率法第5章 第5讲 一、教学目标: 掌握用频率特性分析方法的性能。掌握闭环系统的频率特性 二、教学重点与难点:用频率特性分析方法的性能 三、教学方法与手段：多媒体结合板书 四、教学时数：2课时 五、课后作业 自动控制理论 荆楚理工学院电子信息工程学院 第五节 频率特性与系统性能的关系 频率特性法是通过系统的开环频率特性和闭环频率特性的频域性能指标间接地表征系统瞬态响应的性能。 一、开环频率特性与系统性能的关系 二、闭环频率特性与时域指标的关系 第五章 频率特性法 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。 一 、开环频率特性与系统性能的关系 L(ω)/dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 第四节 频率特性与系统性能的关系 —低频段的斜率 1．低频段 低频段开环增益K 越大，积分环节数越多，系统稳态性能越好。低频段反映了系统的稳态性能。 G(s)= sν K G(jω)= (jω)ν K 低频段由积分环节和比例环节构成： ν —低频段的高度 K 第四节 频率特性与系统性能的关系 低频段的对数频率特性为： L(ω)=20lgA(ω)=20lg ωv K =20lgK-v·20lgω ω L(ω)/dB 0 K K ν K 对数幅频