自动控制原理第三次课-拉普拉斯变换反变换试题.pptVIP

一、拉氏变换及其特性 1、 拉氏变换定义 2、拉氏变换的运算法则 用MATLAB展开部分分式 p=[1 -12 0 25 126] p = 1 -12 0 25 126 设： 在MATLAB中，多项式通过系数行向量表示，系数按降序排列。 如要输入多项式：x4-12x3+25x+126 第*页 自动控制原理 闽南理工学院 拉普拉斯变换及反变换 如果有一个以时间 为自变量的实变函数 ，它的定义域是 ，那么 的拉普 拉斯变换定义为 补充知识 重点 式中，s是复变数， （ 、 均为实数）， 称为拉普拉斯积分； 是函数 的拉氏变换，它是一个复变函数， 通常称 为 的象函数，而称 为 的原函数；L是表示进行拉氏变换的符号。 拉氏变换是这样一种变换，即在一定的条件下，它能把一实数域中的实变函数 变换为一个在复数域内与之等价的 复变函数 。 1）、 典型函数的拉氏变换 （k =const） 单位阶跃函数，记作1( t ) （1）阶跃函数（位置函数） （2）斜坡函数（又称速度函数） （k =const） 单位斜坡函数 （3）抛物函数（又称加速度函数） （k =const） 单位抛物函数 （4）单位脉冲函数 重要性质 （5）指数函数 指数增长函数 指数衰减函数 指数增长函数 指数衰减函数 （