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计算机文化基础作业 题 目： 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：  目 录 摘 要 III 第 1 章 绪论 1 1．1 课题背景 1 1.1.1介绍 1 1.1.2 机电一体化产品构成 1 1.1.3市场行情 1 1．2 设计任务说明 1 1．3 搭建双坐标运动控制系统所用的设备 2 第 2 章 双坐标运动控制系统的总体设计 2 2．1 X-Y 工作台控制系统简述及控制方案选择 2 2.1.1 滚珠丝杠副的选择 2 2.1.2 Y 向滚动直线导轨副选择 3 2.1.3 工作台开环控制系统框图 工作台的闭环控制 3 2．2 开环运动控制系统的工作原理 4 2.2.1 X 向滚动直线导轨副 4 2.2.2 Y 向滚动直线导轨副选择 5 2.2.3 步进电机驱动系统主要用于开环位置控制 5 2．3 开环运动控制系统 6 2.2.1 X 向滚动直线导轨副 6 2.2.2Y 向滚动直线导轨副选择 6 2.2.3 步进电机驱动系统主要用于开环位置控制 7 第 3 章 双坐标运动控制系统的机械系统设计 8 3．1 滚珠丝杠副的选择 8 3.1.1 X 向滚珠丝杠副的选择 8 3.1.2 Y 方向滚珠丝杠副的选择 9 3.1.3 脉冲 11 3．2 滚珠丝杠副的选择 11 3.2.1 X 向滚动直线导轨副选择 11 3.2.2 Y 向滚动直线导轨副选择 11 3.2.3驱动器 12 3．3 X－Y 工作台的定型 12 3.3.1确定工作台的型号 12 3.3.2 步进电机 13 3.3.3 步进电机种类 14 第 4 章 系统执行装置的设计与选择 14 4．1 步进电机的选择 14 4.1.1 X向步进电机的选择 14 4.1.2 Y向步进电机的选择 15 4.1.3 所选电机类型 16 4．2 步进电机驱动器的选择 16 4.2.1 步进电机驱动部分的组成 16 4.2.2 步进电机驱动器的选择 17 4.2.3 驱动器控制信号的设定 17 4. 3开环控制系统 18 4.3.1 选择 18 4.3.2 脉冲数 18 4.3.3 滚珠丝杠副的型号 21 第 5 章 系统控制部分的设计及选择 22 5．1 运动控制卡简述 22 5.1.1基于PC的运动控制卡的作用 22 5.1.2 多轴运动的基本形式 24 5.1.3 驱动器控制信号的设定 24 5．2 基于运动控制卡的运动形式 25 5.2.1 单轴运动的基本形式 25 5.2.2 多轴运动的基本形式 26 5.2.3 驱动器控制信号的设定 26 5．3 运动控制卡的选择 26 5.3.1 选择合适的运动控制卡 26 5.3.2 功能特点的介绍 27 5.3.3 驱动器控制信号的设定 27 第 6 章 基于 LabVIEW 的运动控制的实现 27 6．1 虚拟仪器技术简介 27 6.1.1 虚拟仪器的概念 27 6.1.2 LabVIEW的简介及组成 28 6.1.3 LabVIEW的应用 29 6．2 基于 LabVIEW 的运动控制 29 6.2.1LabVIEW 在运动控制方面的应用 29 6.2.2 基于 LabVIEW 对双轴运动控制的实现 31 6.3常用的功率放大电路 33 6.3.1常用的功率放大电路 33 6.3.2 步进电机驱动器的选择 33 6.3.3执行装置 34 第 7 章 总结 36 参考文献 38 摘 要 双坐标运动平台，也即 X－Y 工作台，是指能分别沿着 X 向和 Y 向移动的工 作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平 面绘图仪的绘图系统等中，X－Y 工作台都有着广泛的应用。 本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。 该系统是 以微型计算机（PC）为平台、4 轴步进电机运动控制卡 PCI－7314 为核心的开环 运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计 算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加 速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的 脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作 台运动。 本文采用 LabVIEW 作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、 连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。：X－Y 工作台开环运动控制步进电机运动控制卡第 1 章 绪论 1．1 课题背景介绍微电子技术、计算机技术特别是微型计算机技术的迅速发展，促进了电 子技术、检测传感器技术、自动控制技术、计算机技术和机械技术等多种技 术相互交叉、