NI_VeriStand使用手册.docxVIP

Real-Time Testing and SimulationSoftwareNI VeriStand 2010使用手册Document Version 1.0By 慕慕 316395914 目录1.概述32.创建软件模型42.1.创建被控对象模型42.2.创建控制器模型93.创建MiL测试环境114.创建测试激励信号204.1.使用 Stimulus Profile Editor204.2.使用TMDS File Viewer265.Veristand高级功能285.1.使用User Channels、Procedures、Alarms285.2.使用Calculated Channels336.创建HiL测试系统396.1.添加实时目标机396.2.添加NI DAQ设备416.3.添加NI R系列设备436.4.添加NI故障注入模块446.5.添加NI Compact RIO 硬件476.6.添加NI XNET硬件486.7.添加TDK-Lambda可编程电源536.8.更改软硬件端口映射576.9.更改模型运行设置58概述VeriStand 2010是美国 National Instruments公司专门针对HiL仿真测试系统而开发出的软件环境。VeriStand 2010是一种基于配置的软件环境，它简单易用，无需编程就完成实时测试系统的创建，实现HiL测试中所需的各种功能。NI VeriStand 2010能够配置模拟、数字和基于FPGA的硬件I/O接口；能够配置激励生成、记录数据、计算通道和事件警报；能够从NI LabVIEW和MathWorks Simulink?等建模环境中导入控制算法和仿真模型；能够利用操作界面实时在线监控运行任务并与之交互。本文档介绍了NI Veristand 2010各项主要功能的使用方法，并按照通用的开发测试顺序编写，主要内容包括：创建软件模型；创建MiL测试系统；实现自动化测试、记录数据；创建HiL测试系统。创建软件模型NI VeriStand 2010可以利用*.dll文件导入由Matlab/Simulink/Stateflow创建的算法或仿真模型，下图所示为Simulink模型导入NI VeriStand的过程：注意：NI VeriStand 支持的编译器包括Microsoft Visual C++ 6.0, .NET 2003, 2005 (Professional or Express), or 2008 (Professional or Express).在本章中具体介绍了上述过程的操作步骤，将一个在Matlab/Simulink环境下创建的 *.mdl文件转换为NI VeriStand所支持的 *.dll文件。下面用到的仿真模型来自Matlab / Simulink的Demos：发动机Engine模型：Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystems控制器ECU模型：Engine Timing Model with Closed Loop Control创建被控对象模型下面过程将演示如何将Simulink中的发动机Engine模型，转换为VeriStand可用的被控对象模型。打开Simulink模型：Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystem另存到新建工作目录中，例如D:\NIVS_HandsOn，为避免和原有模型冲突，重命名为Engine.mdl该发动机模型要求的输入信号为Throttle Angle节气门开度Drag Torque拖拽扭矩（负载扭矩）输出信号为Engine Speed发动机转速关于该模型的具体信息，请参考Simulink帮助文档。运行后结果如下所示，上图为发动机模型所需输入信号，黄色曲线为负载扭矩，紫色曲线为节气门开度；下图中为发动机模型计算的输出信号，黄色曲线为发动机转速。0~5s，节气门开度不变，负载扭矩在2s时，由25 Nm 下降到20 Nm，发动机转速因负载扭矩变小而提高；5s时，节气门开度增加，负载不变时，发动机转速快速升高；8s时，负载扭矩再次增加，节气门开度不变，转速下降。正确安装VeriStand后，在Simulink Library Browser 中会自动添加NI VeriStand Blocks，如下图所示：修改模型将模型中需要做映射的端口，用相应的NIVeriStand In和NIVeriStand Out替代；在Simulink模型最上层中添加BlockNIVeriStandSignalProbe，添加后下层所有模块的参数也都可以通过VeriStand观测或者修改；取消原Simulink模型中Signal Properties