MATLAB线性系统时域响应分析实验..docVIP

实验报告 实验名称 线性系统时域响应分析 实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 实验内容 1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 实验结果及分析 1.观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 方法一： num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(Unit-step Respinse of G(s)=(s^2+3s+7)/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)) 方法二： num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 0]; impulse(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(Unit-impulse Respinse of G(s)/s=(s^2+3s+7)/(s^5+4s^4+6s^3+4s^2+s)) 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 （1） num=[0 0 1]; den1=[1 0 4]; den2=[1 1 4]; den3=[1 2 4]; den4=[1 4 4]; den5=[1 8 4]; t=0:0.1:10;step(num,den1,t) grid text(1.65,0.5,Zeta=0); hold Current plot held step(num,den2,t) text(1.65,0.36,0.25); step(num,den3,t) text(1.65,0.3,0.5); step(num,den4,t) text(1.65,0.21,1.0); step(num,den5,t) text(1.65,0.15,2.0); 影响：从上图可以看出，保持不变，依次取值=0,0.25,0.5,1.0和2.0时，?系统逐渐从欠阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随的增大而减小，上升时间随?的增大而变长，系统的响应速度随的增大而变慢，系统的稳定性随的增大而增强。 由图可得出：当=0.25时，=44.4%，=0.944s,=1.64s,=5.4s,=0 (2) num1=[0 0 1];den1=[1 0.5 1]; t=0:0.1:10; step(num1,den1,t); grid; text(3.0,1.4,wn=1); hold Current plot held num2=[0 0 4];den2=[1 1 4]; step(num2,den2,t); text(1.57,1.44,wn=2); num3=[0 0 16];den3=[1 2 16]; step(num3,den3,t); text(0.77,1.43,wn=4); num4=[0 0 36];den4=[1 3 36]; step(num4,den4,t); text(0.41,1.33,wn=6); 影响：越大，系统到达峰值时间越短，上升时间越短，系统响应时间越快，调节时间也变短，但是超调量没有变化。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 方法一： roots([2,1,3,5,10]) ans