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《 Matlab/Simulink 与控制系统仿真》结业作业 一、必做题 Matlab学习心得体会: 本学期我们新开了一门MATLAB/Simulink与控制系统仿真的课程，虽说是这个学期才开始学习，但是我们却对MATLAB这个软件的基本使用一点都不陌生。而本学期的专门学习，更让我获益匪浅。 第一部分是利用MATLAB函数来对控制系统进行分析。 例如要求取一个系统的阶跃响应时，我就可以调用MATLAB中的step函数 MATLAB在稳定性分析应用时，通过直接求根函数roots来判定系统的稳定性 在利用MATLAB分析系统的根轨迹时，使用rlocus函数来求取根轨迹图，使用pzmap函数求取系统的传递函数零极点 计算给定一组根的根轨迹增益函数?[k,poles]=rlocufind(sys);[k,poles]=rlocfind(sys,p) MATLAB在稳定性分析应用时，也常通过使用用于计算系统稳定裕度的margin函数来完成，它可以从频率响应数据中计算出幅值裕度、相角裕度以及对应的频率 对于使用MATLAB来对系统进行频域响应的分析，又往往提供了绘制函数nyguist和bode来绘制系统的奈奎斯特曲线图和伯德图 其他：grid%添加栅格? ?hold?on%保持，继续在原图绘画 ?title%添加标题? legend(x,y)%添加文字标注 ?gyext(TEXT)%在任意可选位置添加文字信息 ?xlabel(x,y)；ylabel(x,y)%添加坐标轴? 分割图形窗口?subplot(1,2,1)%分割为一行两列，并即将绘制第一个 第二部分是利用MATLAB的Simulink模块来对控制系统进行建模仿真。 Simulink是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MATLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。 对于一个给定的控制系统结构图，需要通过Simulink模块来建立该系统的动态模型。下面我就阐述一下，我在实验过程中常使用的一些模块。 Continuous（连续模块）：Derivative对输入信号微分Integrator对输入信号积分Transfer Fcn 分子分母以多项式表示的传递函数 Discontinuous（非连续模块）：Dead Zone设定死区范围Saturation 设置输入信号的正负限幅值模拟环节的饱和非线性特性 Math Operations(数学运算模块库)：Sum求和 Add可加减标量，向量和矩阵Gain增益（输入信号乘以常数） Ports Subsystems（端口和子系统模块库）：In1输入端口 Out1输出端口 Sinks（接收器模块）：To Workspace 将输出写入工作空间 Scope示波器 Sources（输入源模块库）：Ramp 产生一个常数增加或减小的信号（斜坡函数信号） Step 产生幅值和起始时间可调的阶跃信号 第三部分是MATLAB中常用的工具。 根轨迹分析与设计工具rltool：rltool是图形化的交互式工具，可以打开工作空间的单输入单输出（SISO）系统模型，分析其根轨迹，并且允许用户在根轨迹图上直接放置零极点，完成对系统的校正设计。 操作：（1）在MATLAB工作空间中建立好控制系统的数学模型sys；（2）在MATLAB命令窗口中输入“rltool(sys)”,得到控制系统sys的根轨迹设计GUI窗口，对系统进行分析。 线性时不变系统分析的图形用户界面LTI Viewer: 在MATLAB的command?Window中，建立LTI对象，之后使用LTI?Viewer可以绘制LTI对象的单位阶跃响应曲线（Step）、单位脉冲响应曲线（Impulse）、波特图（Bode）、奈奎斯特图（Nyquist）以及零极点图（Pole/Zero）等。? 操作：（1）在MATLAB工作空间中建立好控制系统的数学模型；（2）在命令窗口中输入“LTI View”，调出LTI View窗口，对系统进行分析。 总结：通过本学期Matlab/Simulink 与控制系统仿真这门课程的学习，我真正体会到应用MATLAB软件对控制系统分析的方便性、有效性；虽然我可能仅仅是简单地入了个门，但即使是这样我也感觉已经收获了不少东西。当然仅凭短时间的学习不可能掌握得很熟，所以在今后的时间里，我也会多查阅资料、多去实践，争取掌握更多更全的操作技能。 二、选做题 一单位负反馈控制系统的开环传递函数为（ 1）绘制k=10、100时闭环系统的阶跃响应曲线，并计算稳态误差、上升时间、超调量和调节时间；（ 2）绘制k=1000时闭环系统的阶跃响应曲线，并与k=10、100