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绪 论Introduction 一、解析几何发展简史 解析几何的实际背景更多的是来自对变量数学的需求。 早在笛卡尔的《几何学》发表以前，费尔玛已经用解析几何 的方法对阿波罗尼斯某些失传的关于轨迹的证明作出补充． 关于解析几何产生的历史，可以查阅数学史方面的书，例 如李文林的《数学史概论》（高等教育出版社），或上网查阅 查关的内容，网址： /2/22/07/0641.htm 二、本课程的主要内容及基本要求 二、本课程的主要内容及基本要求 解析几何是高等师范院校数学专业一门必修的基础课.通 过本课程的学习达到以下基本要求： 掌握解析几何的基本知识和基本理论，善于运用坐标和向量 为工具，把几何问题转化为代数方程以达到解决几何问题的目 的. 培养用形数结合的方法来解决问题的能力； 熟练地掌握一些几何图形的性质及其标准方程，熟练地进行 某些几何量的计算； 会描绘一些常见的空间曲线和曲面的图形，进一步提高空间 想象能力。 三、主要参考书 四、学习要求 五、考核方式及成绩评定 向量与坐标vector and coordinate Contents §1　向量的概念 §2　向量的加法 §3 数量乘向量 Contents 一、数乘的概念 §4 向量的线性关系　　　　与向量的分解 Contents 一、向量的线性组合 §5 标架与坐标 Contents 一、标架 一、标架 二、坐标 三、坐标系 三、坐标系 三、坐标系 （1）用向量的始点和终点的坐标表示向量的坐标 定理1.5.1 向量的坐标等于其终点的坐标减去其始点 的坐标. §6 向量在轴上的射影 Contents §7 两向量的数量积 Contents 一、数量积的概念 二、数量积的运算规律 三、数量积的坐标表示 三、数量积的坐标表示（直角坐标系下） §8 两向量的向量积 实例： 一、向量积的概念 三、向量积的坐标表示（直角坐标系下） §9 三向量的混合积 Contents 一、混合积的概念 二、混合积的几何意义 三、混合积的性质 四、混合积的坐标表示 §10 三向量的双重向量积 Contents 一、双重向量积的概念 一、双重向量积的概念 定义1 给定空间三向量，先作其中两个向量的向量积，再作所得向量与第三个向量的向量积，那么最后的结果仍然是一个向量，叫做所给三向量的双重向量积。 二、双重向量积的性质 双重向量积的几何关系 二、双重向量积的性质 定理1 例题 Contents 一、曲线的方程 一、曲线的方程 定义1 当平面上取定了坐标系之后，如果一个方程与一条曲线之 间有着关系： ①满足方程的 必是曲线上某一点的坐标； ②曲线上任何一点的坐标 满足这个方程， 那么这个方程就叫做这条曲线的方程，这条曲线叫做这个 方程的图形。 例1 求圆心在原点，半径为R 的圆的方程 二、曲线参数的方程 定义2 若取 的一切可能取值 ①由 表示的向径 的终点总在一条曲线上 ②在这条曲线上的任意点，总对应着以它为终点的向径，而这向径可由 的某一值 通过 完全决定 那么就把 叫做曲线的向量式参数方程， 其中 为参数。 三、常见曲线的参数方程 (1) 一个半径为r 的小圆在半径为R 的大圆内无滑动地滚动，小圆周上一 定点P 的运动轨迹称为内摆线(hypocycloid） （2）一个半径为r的小圆在半径为R的大圆外无滑动地滚动，小圆周上一个定点P的运动轨迹称为外摆线（epicycloid） §2 曲面的方程 Contents 一、曲面的方程 一、空间曲线的方程 §1 平面的方程 Contents 一、由平面上一点与平面的方位向量决定的平面的方程 1. 平面的向量式参数方程 1. 向量式参数方程 3. 平面的点位式方程 平面的点位式方程为 或 4. 平面的三点式方程 例1 已知不共线三点 ，求通过三点 的平面 的方程。 5. 平面的截距式方程 若已知三点为平面与三坐标轴的交点