信号与系统翁剑枫第5章拉普拉斯变换与系统函数1上课用课件.ppt

在 为复极点时， 也仍将是H(s)的r阶复极点，且H(s)的部分分式展开式相应项的系数也仍具共轭关系。 因此，这一对高阶极点所对应的单位冲激响应项将具 和 的形式。 综上所述，H(s)的极点分析提供了判别系统稳定性的一个有效方法，避免了在时域中求取h(t)而后再作判断的麻烦。 由于H(s)的极点就是其分母多项式D(s)的根，所以D(s)通常被称为是H(s)的特征多项式，而 则被称为是系统的特征方程，其根称为特征根。 因此，系统函数H(s)的极点也就是系统的特征根。 这样，系统稳定性问题就归结为求系统的特征根，在D(s)为S的高阶多项式情况下，这将涉及高阶代数方程的求根问题。 由于高阶方程根的求解并非易事，所以工程中广泛使用了可以避开直接求特征根的罗斯-霍尔维茨（Ruth-Hurwich）稳定性准则，有些书中也称之为劳斯稳定判据。 从使用的角度而言，掌握这一准则相当简单，有兴趣的读者可参看相关书籍。 5.5.3 其他相关问题简述 1．H(s)的零点 2．从H(s)求取H(j?) 3．系统的自由响应和强迫响应 【例5-19】 设系统函数为 设系统初始松弛，① ， ； ② ， 。求系统输出y(t)。 解 此题中，系统输出y(t)是系统的零状态响应。 5.6 模拟滤波器设计简介 5.6.1 引言 前已所述，可实现的系统函数H(s)通常总具如下形式： 本节以低通滤波器为例，说明如何给出滤波器指标，然后根据指标要求来寻求合适的H(s)，也即寻求合适的分子、分母多项式系数，使H(s)的频率特性满足要求。 之所以以低通滤波器为例，是因为其他滤波器（高通、带通、带阻）都是在低通原型滤波器基础上作频率变换得到的。 所谓原型滤波器是指其频率特性中的通带频率取为归一化频率?c=1rad/s，实际滤波器参数则根据原型滤波器进行频率变换得到。 5.6.2 指标给定 我们此前已指出，理想低通滤波器是个非因果系统，因而是物理上不可实现的。 对于物理上可实现的系统而言，其幅频特性与相频特性并不是相互独立的，它们必须遵循希尔伯特（Hillbert）变换关系以及佩利-维纳（Paley-Wiener）关系。 在实际工程问题中，滤波问题中通常主要关注的是幅频特性，因此，滤波器的设计指标均是关于幅度特性的要求给出的，而将相位特性随后处理，必要时再予以改善校正。 下面我们再从H(s)的可实现形式即式（5-57）出发，对理想低通滤波器的可实现性作一考察。 由图5-17可知，理想低通滤波器的幅频特性在通带内 内是一常数，在止带 中则要求为零。 但由H(s)的表达式可见，可供调节的系数只有 个，因此要使所有频 率处的幅频特性满足 理想特性显然是不可能的。 例如，使 的系数只有m个，这样就最多只能产生m个传输零点，即只能在m个?值处使 ，因而无法做到在 时 恒为零。 因此，实际滤波器的幅频特性要求通常以容差方式给出，也即以幅频特性的允许误差方式给出，如图5-18所示。 图中，幅频特性的容差以幅度平方特性 的方式给出，其原因在随后的分析中即可明白。 1．通带指标 在通带内，希望该频率范围内的所有信号分量都能接近无损地通过，因此指标以通带内允许的最大起伏（波纹）γ给出，且用分贝表示 式中， 为通带内幅频特性的最大值， 为通带内幅频特性的最小值。式（5-69）还可写成 在图5-18中，A2max=1，