机械原理方案管理课件.pptVIP

Page* 动作功能分解组合原理 总体功能可以分解成若干分功能： U=(Ui)? i=1,2,…,m 每一个分功能又可以用不同的机构来实现： Tj=(ti1,ti2,…,tin)???j=1,2,…,n 功能-技术矩阵： Page* 只要在矩阵的每一行任找一个元素，把各行中找出的机构组合起来，就组成一个能实现总体功能的方案。 在确定了各分功能顺序的前提下方案总数为： N=nm 得到各种方案后，先剔除一些明显不成立的、不符合要求的方案，然后按照上节所述的原则，筛选出一些较合理的方案，以供进一步评价。这种方法有利于利用计算机存储、分析和选择，具有广阔前景。 Page* 精锻机主机构选型举例 总体功能 当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯。根据空间条件，驱动轴必须水平布置，加压执行构件沿铅垂方向移动。试构思该执行机构的若干方案。 Page* 动作功能分解 运动形式变换功能：将驱动轴的转动变换为冲头的移动； 运动轴线变向功能 将水平轴运动变换为铅垂方向运动； 运动位移或速度缩小功能 减小位移量（或速度），以实现增力要求。 Page* 功能-技术矩阵图 Page* 将各分功能进行组合，得出可行方案 将三个分功能按不同的顺序排列，得到各种方案的示例 Page* 几种典型方案示例 方案 1 先由曲柄滑块机构将转动变换成移动并实现运动大小变换功能，再采用斜面机构将水平轴运动变换为铅垂方向运动并实现运动大小变换功能。 特点：采用斜面机构增强了系统刚度，经过两次运动大小变换增加了锻压力。 Page* 方案 2 先由曲柄滑块机构将转动变换成移动并实现运动大小变换功能，再采用液压机构将水平轴运动变换为铅垂方向运动并实现运动大小变换功能。 特点：经过两次运动大小变换，可见有较大的锻压力。 Page* 方案 3 先由曲柄滑块机构实现运动大小变换功能，再采用摆杆滑块机构将水平轴运动变换为铅垂方向的移动并实现运动大小变换功能。 特点：经过两次运动大小变换，具有较大的力。 缺点：系统刚度较差。 Page* 方案 4 先由摩擦轮机构将水平轴转动变换为铅垂轴转动，再采用螺旋机构将转动变换为往复移动并实现运动大小变换功能。 特点：螺旋机构具有很好的运动大小变换功能，可产生很大的锻压力。 Page* 机构的构型 Page* 13.4执行系统的协调设计 13.4.1 执行系统协调设计的原则 当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规律、并确定了各执行机构的型式及驱动方式后，还必须将各执行机构统一于一个整体，形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定的次序协调工作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程—执行系统的协调设计。 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； Page* 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； 满足各执行机构操作上的协同性要求； 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。  Page* 13.4.2 执行系统协调设计的方法 工程实际中的大多数机械的工作都是周期性的，即经过一定的时间间隔后，各执行构件的位移、速度和加速度等运动参数就周期性的重复。 协调设计的步骤 确定机械的工作循环周期； 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； 确定各执行构件动作间的协调配合关系。 Page* 例：冷霜自动灌装机 确定机械的工作循环周期 根据设计任务书中给定的理论生产率Q=30 盒/min，计算出该机械运动的循环周期T=60/30=2s 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 基本动作 Page* 1．输送带的连续运动 2．轮盘的间歇转动 3．顶杆的往复运动 4．定量泵活塞的往复运动 Page* 计算各行程区段所需时间 确定各执行构件动作间的协调配合关系 Page* 冷霜自动灌装机各执行机构协调配合的完整的执行系统 Page* 13.4.3 机械运动循环图 描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 Page* Page* 例：冷霜自动灌装机的运动循环图 直线式 Page* 圆周式 直角坐标式 Page* 13.5 方案评价与决策 1. 方案评价的意义 寻求一种既