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[高阶谱第1章高阶统计量的定义与性质
第1章 高阶统计量的定义与性质
1.1 准备知识
1. 随机变量的特征函数
若随机变量的分布函数为,则称
为的特征函数。其中为概率密度函数。
离散情况:
特征函数是概率密度的付里叶变换。
例:设~,则特征函数为
令,则
根据公式:,则
若,则。
2. 多维随机变量的特征函数
设随机变量联合概率分布函数为,则联合特征函数为
令,,则
矩阵形式
或 标量形式
其中,为联合概率密度函数。
例:设维高斯随机变量为
,
的概率密度为
的特征函数为
矩阵形式
其中,,
标量形式
3. 随机变量的第二特征函数
定义:特征函数的对数为第二特征函数为
(1) 单变量高斯随机过程的第二特征函数
(2) 多变量情形
1.2 高阶矩与高阶累积量定义
1. 单个随机变量情形
(1) 高阶矩定义
随机变量的阶矩定义为
(1.1)
显然,。随机变量的阶中心矩定义为
(1.2)
由式(1.2)可见,,,。
若存在,则的特征函数可按泰勒级数展开,即
(1.3)
并且与的阶导数之间的关系为
(1.4)
(2) 高阶累积量定义
的第二特征函数按泰勒级数展开,有
(1.5)
并且与的阶导数之间的关系为
(1.6)
称为随机变量的阶累积量,实际上由及的连续性,存在,使时,,故第二特征函数对有意义且单值(只考虑对数函数的主值),的前阶导数在处存在,故也存在。
(3) 二者关系
下面推导与之间的关系。形式地在式(2.3)与式(2.5)中令,并利用
(1.7)
比较上式中各同幂项系数,得阶累积量与阶矩的关系如下:
若,则
由上可见,当随机变量的均值为零时,其前三阶累积量与前三阶矩相同,而四阶累积量与相应的高阶矩不相同。
2. 多个随机变量情形
(1) 高阶矩
给定维随机变量,其联合特征函数为
(1.8)
其第二联合特征函数为
(1.9)
可见,联合特征函数就是随机变量的联合概率密度函数的维付里叶变换。
对式(1.8)与(1.9)分别按泰勒级数展开,则阶数的联合矩可用联合特征函数定义为
(1.10)
(2) 高阶累积量
同样地,阶数的联合累积量可用第二联合特征函数定义为
(1.11)
(3) 二者关系
联合累积量可用联合矩的多项式来表示,但其一般表达式相当复杂,这里不加详述,仅给出二阶、三阶和四阶联合累积量与其对应阶次的联合矩之间的关系。
设和均为零均值随机变量,则
(1.12a)
(1.12b)
(1.12c)
对于非零均值随机变量,则式(1.12)中用代替即可。与单个变量情形类似,前三阶联合累积量与前三阶联合矩相同,而四阶及高于四阶的联合累积量则与相应阶次的联合矩不同。注意,式(1.12)中采用表示联合累积量的方法在以后将时常用到。
3. 平稳随机过程的高阶累积量
设为零均值阶平稳随机过程,则该过程的阶累积量定义为随机变量的阶联合累积量,即
(1.13)
而该过程的阶矩则定义为随机变量的阶联合矩,即
(1.14)
这里,表示联合矩。
由于是阶平稳的,故的阶累积量和阶矩仅仅是时延的函数,而与时刻无关,其二阶、三阶和四阶累积量分别为
(1.15a)
(1.15b)
(1.15c)
可以看出,的二阶累积量正好就是其自相关函数,三阶累积量也正好等于其三阶矩,而的四阶累积量则与其四阶矩不一样,为了得到四阶累积量,必须同时知道四阶矩和自相关函数。
1.3 高阶累积量的性质
高阶累积量具有下列重要特性:
(1) 设为常数,为随机变量,则
(2) 累积量关于变量对称,即
其中为中的任意一种排列。
(3) 累积量关于变量具有可加性,即
(4) 如果为常数,则
(5) 如果随机变量与随机变量相互独立,则
(6) 如果随机变量中某个子集与
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