模糊控制第四部分.pptVIP

化趋势，这也给控制规则的优化带来了方便。 4.4.2模糊控制规则的生成 模糊控制规则是根据人得思维方式对一个被控系统执行控制而总结出来的带有模糊性的控制规则。取得模糊控制规则有各种不同的途径，但不外乎是两种最基本的方法：一种是根据人对被控系统的实际操作求取控制规则；另一种是根据对象的特点通过数学处理求取控制规则。 根据人对被控系统的实际操作求控制规则有两种方法：第一种是依据专家经验生成控制规则；第二种是对系统执行手上控制生成控制规则。 根据对象的特点通过数学处理求取控制规则也有两种办法：一是根据被控对象的模糊模型生成控制规则；二是根据学习算法生成控制规则。 因此，在实际中有四种方法可用于生成模糊控制规则，这些方法有不同的特点和不同的用途。 一、根据专家经验生成控制规则 这是一种最直接和最方便的生成控制规则的方法。由于专家对一个被控对象有丰富的经验，故而可以用语言直接给出一套控制规则，只要把这些语句用条件语句表示即可。 在由专家经验生成控制规则时只须完成下列有关工作： 1.确定语言值的论域及语言值。 2.确定语言值，即模糊量。 3.根据每条专家经验产生对应的控制规则。 例如，专家经验为： 如果温度过高，则将加热电压降低为最小； 如果温度较高，则使加热电压为中档； 如果温度合适，则使加热电压为稍高； 如果温度过低，则使加热电压为高。 这时，语言值有“温度”、“电压”，可分别用符号t和U表示。温度的论域为10~30℃，电压的论域为110~220V。 对于语言值“温度”，有模糊量过高(VH)、较高(RH)、合适(SU)、过低(VL)；对于语言值“电压”，有模糊量最小(VM)、中档(MI)、稍高(RH)、高(TH)。从而有如下控制规则： if t=VH then U=VM if t=RH then U=MI if t=SU then U=RH if t=VL then U=TH 二、对系统执行手工控制生成控制规则 应首选制定对系统控制的输入数据，再以这些输入数据对系统执行控制，同时测量系统的输出。对系统可取的n组输入输出数据： (a1,b1；y1)，(a2,b2；y2)…(an,bn；yn), 其中：a1,b1为输入数据，i=1,2,...n；为输出数据，i=1，2，...，n。 对这些数据进行处理求出控制规则。 1、根据数据取值范围求出控制规则 首先确定ai、bi、yi的取值范围，并在这3个物理量的取值范围中进行区间划分。然后，以每个区间对应一个模糊量。模糊量可取三角形或梯形，相邻模糊量交叠。 2、求各数组中每个数据对其论域模糊量的隶属度 例如，有100组数据组(a1,b1;y1)...(a100,b100;y100)，而每个物理量论域被划分为5个模糊量，则有：对于ai论域、bi论域、yi论域都分别有负大(NB)、负小(NS)、零(Z)、正小(PS)、正大(PB)，则存在隶属度； μNB(ai)，μNS(ai)、μz(ai)、μPS(ai)、μPB(ai)； μNB(bi)，μNS(bi)、μz(bi)、μPS(bi)、μPB(bi)； μNB(yi)，μNS(yi)、μz(yi)、μPS(yi)、μPB(yi)； 其中：i=1,2,...100。 3、取有最大隶属度的数据及其模糊量 即求maxμ (ai)、maxμ (bi)、maxμ (yi)。 如果第m组数据(am，bm，ym)有最大隶属度： maxμ (am)=μNB(am) 1≤m≤100 maxμ (bm)=μNB(bm) 1≤m≤100 maxμ (ym)=μNB(ym) 1≤m≤100 则取数据am、bm、ym和模糊量NB、PS、NS。 4、用每一组数据的最大隶属度相关的模糊量生成一条控制规则 对于第m组数据(am,bm,ym)，则有： if A=NB and B=PS then Y=NS 其余同理。 5、进行控制规则取舍 对于输入有两个语言值，每个语言值只取NB、NS、Z、PS、PB这