基于PLC的工业洗衣机控制系统设计说明书.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计题目： 基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 起讫日期 年 月 日～ 年 月 日 摘 要采用PLC设计工业洗衣机控制系统，采用PLC简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要和社会发展。此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润也很高，从而使PLC的机可得到更好的发展，具有重大的经济和社会意义Abstract At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. dary information of the development briefly . What’s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate . At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the PLC controller. The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart . What’s more , the paper workout the control program of the PLC . Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC 目 录 摘 要 I 目 录 II 1 绪 论 1 1.1 本课题研究的目的、意义 1 1.2 工业洗衣机的发展现状及应用 2 1.3 应用PLC控制系统的优点 3 2 工业洗衣机的结构及工作原理 6 2.1 工业洗衣机的洗涤原理 7 2.2 工业洗衣机的组成结构 8 3 PLC控制系统简介 10 3.1 PLC的控制过程 11 3.2 变频器的控制方式及分类 11 3.3 变频器的选型 11 4 基于PLC的工业洗衣机控制系统硬件的设计 11 4.1 器件的选型 12 4.1.1 PLC的选型 12 4.1.2 电动机的选型 12 4.1.3 其他元器件的选型 13 4.2 主电路及控制电路设计 14 4.2.1 主电路的设计 14 4.2.2 控制电路的设计 15 4.2.3 I/O分配表的设计 15 5 基于PLC的工业洗衣机控制系统软件的设计 16 5.1 梯形图的设计 16 5.2 系统工作流程图的设计 17 结 论 18 致