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第九章 linux设备管理 9.1、Linux设备分类与识别 9.2、缓冲技术 9.3、设备分配SPOOLING技术 9.4、Linux的I/O控制 9.5、设备驱动程序 9.1设备分类与识别 1、Linux设备的分类 9.1设备分类与识别 2、设备文件 linux设备管理的特点是：物理设备抽像化，把物理设备看成文件，采用文件系统的接口和系统调用来管理和控制设备。 Linux设备就是一种特殊文件，称为设备文件 9.1设备分类与识别 9.1设备分类与识别 9.1设备分类与识别 设备文件与与普通文件的差异： 设备文件没有象普通文件那样的文件实体，不在外存占据数据块来存放数据 进程访问普通文件是读写磁盘分区中的数据，访问设备文件是对硬件设备进行读写，完成设备与内存之间的数据传送 9.1设备分类与识别 3、Linux设备的识别 9.1设备分类与识别 crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 Feb23 1999 null crw------- 1 root root 10, 1 Feb23 1999 psaux crw------- 1 rubini tty 4, 1 Aug16 22:22 tty1 crw-rw-rw- 1 root dialout 4, 64 Jun30 11:19 ttyS0 crw-rw-rw- 1 root dialout 4, 65 Aug16 00:00 ttyS1 crw------- 1 root sys 7, 1 Feb23 1999 vcs1 crw------- 1 root sys 7, 129 Feb 23 1999 vcsa1 crw-rw-rw- 1 root root 1, 5 Feb23 1999 zero 9.4 Linux的I/O控制方式 在计算机系统中，对设备的输入、输出过程实际上是：在cpu的控制下主机（内存）与外部设备之间传送数据的过程。 linux的I/O控制方式有3种： 查询等待方式 中断方式 DMA方式 9.5 设备驱动程序 驱动程序结构图 9.5 设备驱动程序 1、设备处理的主要功能 2、设备注册 3、中断处理程序 4、编写设备驱动程序 9.5 设备驱动程序 1、设备处理的主要功能： (1)对设备进行初始化 (2)启动、停止设备的运行 (3)把设备上的数据传到内存 (4)把数据从内存传送到设备 (5)检测设备状态 9.5 设备驱动程序 2、设备注册 当一种设备安装到系统时，必须向系统进行注册，注册之后才能使用，设备注册的任务是把驱动程序加载到系统中。 设备的驱动程序是系统在启动时装载到系统中的； 对于“即装即用”设备，驱动程序作为程序模块可以随时加载到系统中； 9.5 设备驱动程序 9.5 设备驱动程序 *******: 1、设备注册表的下标是某种设备的主设备号。 2、两个注册表的第一个表项通常为null，因为系统中不存在主设备号为0的字符设备和块设备 9.5 设备驱动程序与设备注册 2、设备注册（注册函数） 9.5 设备驱动程序 2、设备注册（注销函数） 当设备需要撤销时，可以使用注销函数从设备注册表中删除。 9.5 设备驱动程序 3、中断服务例程 9.5 设备驱动程序 9.5 设备驱动程序 9.5 设备驱动程序 3、驱动程序的编制： 编制设备驱动程序的工作就是： 1、使用汇编或c语言编写控制设备完成各种操作的例程 2、把这些操作例程的入口地址赋予file_operations结构体的有关成员项。 9.5 设备驱动程序 说明： (1)设备驱动程序是一个函数和数据结构的集合，它的目的是实现一个简单的管理设备的接口。 (2)设备驱动程序一般都集成在操作系统内核中，使不同的应用程序进行共享。 (3)系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。 (4)驱动程序虽然是在设备生产厂家开发的，但装入系统后由内核统一管理，处于内核态，成为内核的一部分。 (5)Linux对设备的管理和控制是使用VFS提供的各种数据结构和操作函数实现的。 编写驱动程序的示例 主要内容 1、设备文件的建立 2、设备文件的操作 3、驱动程序出入口 4、模块的加载与卸载 编写驱动程序的示例 1、设备文件的建立 编写驱动程序的示例 编写驱动程序的示例 3.驱动程序出入口 驱动程序的入口： init_module()：主要是注册设备； 驱动程序的出口： cleanup_