(精)第五章 演化策略.ppt

第5章演化策略 武汉大学计算机学院 5.1 演化策略的一般结构 演化策略是由德国的Rechenberg和Schwefel在20世纪60年代初期提出来的，目前已形成演化计算的一个重要分支。演化策略主要用于连续参数优化问题。 在下面的讨论中，假定问题是求解下列连续优化问题： 在更一般的情形，问题是求解下列约束优化问题： 其中 5.1 演化策略的一般结构 早期的演化策略种群中只包含一个个体，称之为父体。在演化过程中，仅有一种遗传算子：变异。在每一演化代，通过将变异算子应用到父体上得到一个后代，然后将后代与父体进行比较，若后代比父体好且满足所有的约束条件，则后代成为下一代种群中的父体，否则父体保持不变。这种演化策略称为(1+1)演化策略。 算法5.1 (1+1)-演化策略 5.1 演化策略的一般结构 下面用一个例子来说明(1+1)-演化策略的一步迭代. 考虑下列优化问题： 其中 . 假定第t代种群中的父体为 , 那么有 5.1 演化策略的一般结构 由于 且有 ， ，故 将替换 成为下一代种群中的父体，即有 。 在高斯变异算子中， 是算法的参数，它的值确定了 后代的变化范围，所以 称为变异步长。 5.1 演化策略的一般结构 (1+1)演化策略没有体现种群的作用，本质上是一种局部搜索策略，具有明显的局限性。 随后，Rechenberg又提出了( +1)-演化策略。后来Schwefel又提出了 演化策略和 演化策略。 5.2 演化策略的实现技术 1 表示 (1)二元表示 (2) 三元表示 5.2 演化策略的实现技术 2 变异 下面讨论二元表示变异算子的实现方式. (1) 当 时,变异算子下式实现 其中 是一个常数，由用户给定.通常有 经变异后所得到的后代为 5.2 演化策略的实现技术 (1) 当 时,变异算子下式实现 其中 , 经变异后所得到的后代为 5.2 演化策略的实现技术 3 重组 演化策略中的重组算子由两个或多个父体得到一个后代。为了得到 个后代，需要运用重组算子 次。 (1)离散重组 假设两个父体分别为 则由这两个父体重组得到的后代为 ，其中 5.2 演化策略的实现技术 (2) 中值重组 由两个父体重组得到的后代为 上面两种重组可以以下列方式进行推广：为了得到后代 ，对每个 ，从种群中随机地抽取两个父体x和y，然后对x和y的第i个分量进行重组。 5.2 演化策略的实现技术 这种重组方式称为全局重组。若对每个分量进行离散重组，则称为全局离散重组。若每个分量进行中值重组，则称为全局中值重组。 4 父体选择 演化策略中的父体选择与个体的适应值无关。每当重组算子需要一个父体时，则从 个个体所组成的种群中随机地选取。 5.2 演化策略的实现技术 5 存活选择 演化策略的存活选择策略有两种： 选择和 选择。这两种选择策略都是确定性的。 在从 个父代个体产生 个后代并计算其适应值后， 选择从 个后代中择优选择 个个体作为下一代种群，而 选择从 个父代个体和 个后代中择优选择 个个体作为下一代种群。 5.3 应用实例 考虑下面的Ackley函数极小化问题 求解该问题的演化策略设计如下： (1)表示 5.3 应用实例 (2) 适应函数：适应函数取为目标函数。 (3)重组算子：对变量部分使用离散重组，对策略参数部分使用全局中值重组。 (4)存活选择：使用 选择，其中 ， 。 (5)终止准则：当进行200000次函数值计算或发现最优解后终止算法。 (6)种群初始化：初始种群中每个个体的变量部分随机地产生，每个分量均匀地分布在区间 内。每个个体的变异步长都相同，设为 。 5.3 应用实例 运行上述算法10次，每次找到的