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* 结构力学 STRUCTURE MECHANICS 第3章 第3章 静定梁与静定刚架 3.1 单跨静定梁 一、静定结构的约束反力及内力完全可由静力平衡条件唯一确定。 二、静定结构的内力计算是静定结构位移计算及超静定结构内力和位移计算的基础。 三、静定结构内力计算的基本方法是取隔离体、列平衡方程。 第3章 （ 2）截面法，取隔离体利用静力平衡条件求截面内力 1、梁反力和内力的计算方法 （1）以整体为研究对象，利用静力平衡条件求支座反力（简支梁、外伸梁） 四、单跨静定梁（简支梁、外伸梁、悬臂梁） (a) A B P1 VB m n K VA HA P2 (b) P1 A NK QK K HA MK VB 第3章 （3）M、Q、N图正负号规定 N N N N Q Q Q Q M M M M ①弯矩M：对梁而言，使杆件上凹者为正（也即下侧纤维受拉为正），反之为负。一般情况下作内力图时，规定弯矩图纵标画在受拉一侧，不标注正负号。 ②剪力Q：使截开后保留部分产生顺时针旋转者为正，反之为负。 ③轴力N：拉为正，压为负。剪力图和轴力图可绘在杆轴的任意一侧，但必须标注正负号。 2、弯矩、剪力、荷载集度之间的微分关系 （2）在q(x