[盛群杯创意书,残障老人失踪定位解救装置设计,.docVIP

2013年重庆地区第届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛 作品创意书 重庆邮电大学 通信与信息工程学院 指导老师: 参赛同学: 公元 20 年 月 日摘要作品介绍本采用单片机为主控制器，用模块、模块 2．控制器的选择。采用盛群HT66控制器，片上模拟功能的最低工作电源电压为1.8V。数字功能的最低工作电源电压为1.65V ，在电池电压降低时，可以延长电池供电设备的工作时间。 3．定位装置GPS选择，采用TU-30GPS模块，这类接收机一般采用C/A码伪距测量，应用广泛，价格便宜，适合系统设计。 4.通讯装置GPRS的选择，采用华为EM310模块。可以快速安全可靠地实现系统方案的数据，语音传输，短消息服务和传真。 工作原理目前国内开始使用的GPRS模块有很多。我们采用华为EM310模块：设备可以直接客户的串口/USB设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。 图二Geocoding API 将坐标转换为位置，利用移动飞信的api将位置信息以及提示信息发送到用户手机上。用户也可以通过访问。以百度地图网页的形式显示老人的地理信息，包括运动方向、经纬度、离家距离等，见软件部分流程图。 EM310的各个主要的接口及其接口特性与使用 图三 GPS是“全球定位系统”（Global Positioning System）的简称，用于接收卫星数据并实时处理和传输定位信息。GPS模块常用的基本引线有三条，分别为电源（VCC）、地（GND）、和信号线（TXD）。模块通电后（即接上VCC和GND后），模块的TXD引脚自动输出从卫星传送来的定位信号，该信号每秒钟输出一帧（TTL电平，信号名为NMEA0183码或二进制码两种），信号的波特率通常选用4800bps。GPS模块TXD引脚发出的TTL电平可以直接被单片机的串行口或I/O线接收，经过编写的“接收程序”接收后，可以在各种场合使用。 目前市场上有多种GPS模块，在本系统中，我们选用美国罗克韦尔公司生产的TU-30模块。其优点是体积小，接口简单、可靠性好。模块的组织结构是一个用于接收ＧＰＳ信号的单片机小系统。ＧＰＳ信号接收部分由Ｒｏｃｋｗｅｌｌ自行设计开发的芯片及其外围电路组成。其控制内核是一个ＤＳＰ处理器，该处理器具有很强的数据运算处理能力，并有两个串口和时钟输出；外围电路有实时时钟，并带有Ｅ２ＰＲＯＭ（保存重要参数）、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等存储器，可对相关重要信息数据进行存储、交换；此外，还留有ＤＧＰＳ接口。该模块的卫星采集启动方式分为４种模式：热启动方式、初始启动方式、冷启动方式、冻结启动方式。 TU-30模块有20Pin应用接口，可方便地与单片机、PC机进行接口。如表一所示： ＧＰＳ模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和ＮＭＥＡ全国海洋电子学会数据信息。这两类信息可以通过串口与ＧＰＳ接收机进行通信。 在与单片机连接时，通常将TU-30模块的串口1与单片机的串口相连，单片机接收来自GPS模块的定位数据并解析上传至服务器。实际电路中可选用前置放大装置，将GPS信号电流予以放大 3. 电量检测模块： 通过ht系列单片机先由电量传感器采取数据收集，启动自带的ADC模块，然后将数据读入单片机通过C语言编程进行运算并显示，可以检查电量，即由数据采集，数据分析和数据处理三部分完成。具体流程如下图： 功能、特色 本采用单片机为主控制器，用模块、模块Geocoding API 将坐标转换为位置，利用移动飞信的api将位置信息以及提示信息发送到用户手机上。用户也可以通过访问。以百度地图网页的形式显示老人的地理信息，包括运动方向、经纬度、离家距离等。通过初始化，GPS搜索并保存用户设定的原始位置（通常是家里），作为离家距离的参考对比数据。 3.当老人的活动超出某一既定的范围值时通过GPRS模块自动返回信息到用户手机上，达到一个预警性的作用。 4.电量显示模块，并且可以在电量低是进入休眠模式，在工作时也是间断性休眠已达到低功耗的功能。 5.具有一键求助功能，当老人发现身处陌生环境或者其他紧急情况是时可以一键发送当前位置和求助信息到指定手机。 作品具有以下特色： 1.采用GPS定位技术，位置定位更加准确，GPS