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* 第1章 质点力学 力的空间累积 哈尔滨工程大学理学院 * 1.10.1 恒力的功 W=Fcos? ?r 功等于质点受的力和它的位移的点积。 单位：焦耳（J） 量纲：ML2T-2 当???/2，W ?0； 当? ? ?/2，W ? 0； 当? =?/2，W =0。 1.10 功 功率 M M F F ? ?r 位移无限小时： 1.10.2 变力的功 如果力是位置的函数，设质点在力的作用下沿一曲线运动，则功的计算如下： dW称为元功， dr为元位移。 dr F ? a b 在元位移中将力视为恒力，力沿ab 的功为所有无限小段位移上的元功之和。 解析式： （1）功是过程量，与路径有关； （4）合力的功为各分力的功的代数和。 W合力=?Wi （2）功是标量，只有正负，没有方向； （3）指明何种力做功； 1.10.3 功 率 单位：瓦（W） 量纲：ML2T-3 平均功率： 瞬时功率： 功率，即力在单位时间内所做的功。 1.11 保守力的功 势能 1.11.1 保守力的功 1.重力的功 a b ha hb ds mg y x 可见：重力做功与路径无关，只与始末位置有关。 2.万有引力的功 a ra rb ds r M m b 两个质点之间在万有引力作用下相对运动时，以M 所在处为原点，M 指向m 的方向为矢径的正方向。m 受的引力方向与矢径方向相反。 可见：万有引力做功也与路径无关，只与始末位置有关。 3.弹性弹力的功 a b 结论：以上三种力做功都与路径无关，只与始末位置有关。我们将该种力称为保守力。 数学表达式： 1.11.2 势 能 势能：在具有保守力相互作用的系统内，只有质点间的相对位置决定的能量称为势能。 由保守力做功的特点可知，势能是系统内相对位置的函数，即势能函数。用 EP表示。 所以有： 力学中几种常见的势能： 引力势能： 重力势能： 弹性势能： 小结： （1）只要有保守力，就可引入相应的势能。 （2）计算势能必须规定势能零点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。 （3）势能仅有相对意义，所以必须指出势能零点。两点间的势能差是绝对的，即势能是质点间相对位置的单值函数。 （4）势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的。 势能和保守力的关系： ? dl l Fl F B A 保守力沿某一给定的l方向的分量等于与此保守力相应的势能函数沿l 方向的空间变化率。 若势能为EP（x,y,z) 1.11.3 势能曲线 势能曲线：势能随位置变化的曲线。 重力势能曲线 弹性势能曲线 万有引力势能曲线 曲线斜率为保守力的大小。从曲线可见零势能点的选取，可分析系统的平衡条件及能量的转化。 1.12.2 动能定理 1.12.1 动能 物体由于运动所具有的能量。 Ek=mv2/2 单位：焦耳（J） 量纲：ML2T-2 一质量为m的质点在力F的作用下，从 a 点开始沿路径 acb 运动到 b 点，力F 的功为： 1.12 动能定理 而2v·dv= v·dv+ dv·v=d (v·v)=dv2=2vdv, 则 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 1.12.3 质点系的动能定理 质点：m1 m2 内力： 初速度： 外力： 末速度： 两式相加得： 即：外力的功之和＋内力的功之和=系统末动能－系统初动能 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 说明：（1） 动能是状态量，任一运动状态对应一定的动能。 （2） ?EK为动能的增量，增量可正可负， 视功的正负而变。 （3） 动能是质点因运动而具有的做功本领。 1.13.1 质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内 所以 W外+ W保内＋W非保内= EkB - EkA 又`因为 W保内＝EPA－EPB 所以 W外＋ W非保内＝ (EkB+EPB )-(EkA +EPA) 即 W外＋ W非保内＝EB - EA 质点系在运动过程中，它所受外力的功与系统内非保守力的功的总和等于它的机械能的增量，称为功能原理。 1