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力的平行四边形公理 其实质为“矢量相加” （见右图） 运用这个公理可以将两个共点的力合成为一个力；同样，一个已知力也可以分解为两个力。但需注意，一个已知力分解为两个分力可有无数个解。 1、力在坐标轴上的投影 力矩与力偶 【例】如图所示，在物体同一平面内受到三个力偶的作用，设F1=200N，F2=400N，m=150N·m，求其合成的结果。 【解】三个共面力偶合成的结果是一个合力偶，各分力偶矩为： 当圆柱铰连接的两个构件中的任一构件固定于墙面、墙、柱和机身等支承物上时，便构成固定铰支座。 可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定铰支座的简图所示。约束反力所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。 可动铰支座示意图 (1)体系的简化 实际的工程结构，一般都是若干构件或杆件按照某种方式组成的空间结构。 因此，首先要把这种空间形式的结构，根据其实际的受力情况，简化为平面状态；而对于构件或杆件，由于它们的截面尺寸通常要比其长度小得多，因此，在计算简图中，是用其纵向轴线(画成粗实线)来表示。 铰节点是指杆件与杆件之间是用前面所说的圆柱铰链约束这种形式连接，连接后杆件之间可以绕节点中心自由地作相