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八数码问题求解--实验报告.
实 验 报 告
一、实验问题
八数码问题求解
二、实验软件
VC6.0 编程语言或其它编程语言
三、实验目的
1. 熟悉人工智能系统中的问题求解过程;
2. 熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用;
3. 熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。
四、实验数据及步骤
(一、) 实验内容
八数码问题:在3×3的方格棋盘上,摆放着1到8这八个数码,有1个方格是空的,其初始状态如图1所示,要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。
2 8 3 1 2 3
1 4 8 4
7 6 5 7 6 5
(a) 初始状态 (b) 目标状态
图 1 八数码问题示意图
(二、)基本数据结构分析和实现
1.结点状态
我采用了struct Node数据类型
typedef struct _Node{
int digit[ROW][COL];
int dist; // distance between one state and the destination一个表和目的表的距离
int dep; // the depth of node深度
// So the comment function = dist + dep.估价函数值
int index; // point to the location of parent父节点的位置
} Node; 2.发生器函数
定义的发生器函数由以下的四种操作组成:
(1)将当前状态的空格上移
Node node_up;
Assign(node_up, index);//向上扩展的节点
int dist_up = MAXDISTANCE;
(2)将当前状态的空格下移
Node node_down;
Assign(node_down, index);//向下扩展的节点
int dist_down = MAXDISTANCE;
(3)将当前状态的空格左移
Node node_left;
Assign(node_left, index);//向左扩展的节点
int dist_left = MAXDISTANCE;
(4)将当前状态的空格右移
Node node_right;
Assign(node_right, index);//向右扩展的节点
int dist_right = MAXDISTANCE;
通过定义结点状态和发生器函数,就解决了8数码问题的隐式图的生成问题。接下来就是搜索了。
3.图的搜索策略
经过分析,8数码问题中可采用的搜速策略共有:1.广度优先搜索、2.深度优先搜索、2.有界深度优先搜索、4.最好优先搜索、5.局部择优搜索,一共五种。其中,广度优先搜索法是可采纳的,有界深度优先搜索法是不完备的,最好优先和局部择优搜索法是启发式搜索法。
实验时,采用了广度(宽度)优先搜索来实现。
(三、)广度(宽度)优先搜索原理
1. 状态空间盲目搜索——宽度优先搜索
其基本思想是,从初始节点开始,向下逐层对节点进形依次扩展,并考察它是否为目标节点,再对下层节点进行扩展(或搜索)之前,必须完成对当层的所有节点的扩展。再搜索过程中,未扩展节点表OPEN中的节点排序准则是:先进入的节点排在前面,后进入的节点排在后面。其搜索过程如图(1)所示。
图2、宽度优先搜索示意图
2. 宽度优先算法如下:
步1 把初始结点S0放入OPEN表中
步2 若OPEN表为空,则搜索失败,问题无解
步3 取OPEN表中最前面的结点N放在CLOSE表中,并冠以顺序编号n
步4 若目标结点Sg=N,则搜索成功,问题有解
步5 若N无子结点,则转步2
步6 扩展结点N,将其所有子结点配上指向N的放回指针,依次放入OPEN表的尾部,转步2
3.宽度优先算法流程图?
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