采掘运机械与液压传动描述.ppt

采掘运机械与液压传动 系部：机电工程系 任课教师：苏成军 目 录 第一章 液压传动 第二章 采煤机械 第三章 支护设备与泵站 第四章 掘进机械 第五章 运输机械 第一章 液压传动 第一节 液压传动的基本知识 2. 滚筒采煤机的类型 按截割机构的数量分为：单滚筒式、双滚筒式； 按牵引方式分为：钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵引； 按牵引机构设置方式分为：内牵引和外牵引； 按牵引控制方式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。 3. 滚筒采煤机的组成 5. 滚筒采煤机的适应性 6. 滚筒采煤机主要工作参数 第二节 滚筒采煤机的结构 （一）截割部的组成及特点 （二）截割部传动装置 （三）滚筒与截齿 二、滚筒采煤机牵引部 （二）牵引部传动装置 （三）牵引机构 三、采煤机辅助装置 （二）滚筒调高与调斜装置 第三节 典型采煤机的结构 二、MGTY400/930-3.3D型电牵引采煤机的结构 第三章 支护设备与泵站 第一节 单体支护设备 第二节 液压支架 第三节 液压支架的部件结构 第四节 液压支架的结构 第五节 液压支架的液压控制系统 第七节 乳 化 液 泵 站 第四章 掘 进 机 械 第一节 钻 孔 机 械 第二节 装 载 机 械 第三节 巷 道 掘 进 机 第五章 运 输 机 械 第一节 刮 板 输 送 机 第二节 桥 式 转 载 机 第三节 带 式 输 送 机 槽子两边挡板作为耙斗导向之用，中间槽宽度比耙斗宽150--200mm，簸箕口则比中间槽宽。 绞车的操纵装置安在台车侧面，台车下有车轮，移动耙斗装载机时，利用人力推动或用绞车牵引。工作时利用卡轨器6将车轮卡住，把机器固定，并用副撑脚7将卸载槽末端撑起以增加稳定性。在倾角大的斜巷内工作时，除用卡轨器外，需另设一套阻车装置，以防止机器下滑。 三、铲斗装载机 铲斗装载机是矿山使用最普遍的一种装载机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又叫装岩机。它具有结构紧凑、尺寸小、机动灵活、适应性强、工作可靠、操作简单、能在弯曲道内工作等优点。铲斗装载机的工作机构是铲斗，利用铲斗铲取岩石，然后提起铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备。卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。铲斗装载机的装载工作和耙斗装载机一样，是间断式的，适宜装载较大块度而且坚硬的岩石。 铲斗装载机的种类很多。煤矿中使用的铲斗装载机，按卸载方式可分为直接卸载方式和间接卸载式（带转载机式）两种 导轨式凿岩机：装在凿岩台车或架柱导轨上使用，机体较重（30--100kg），钻眼较深（5--10m以上），钻眼直径较大（可达75mm），凿岩机安装在可使其往复运动的滑动轨道上，此滑动轨道又架设在钻车或柱架上，可钻凿水平及各种方向的炮眼。 2. 按凿岩机的动力划分 （1）气动凿岩机 以压缩空气作为驱动动力，结构较简单，使用安全可靠，为矿山大量使用。 （2）电动凿岩机 以电动机作为驱动动力，效率较高，可省去压气设备，使动力单一化，有省电、节油、减少设备投资和降低凿岩成本的明显效果，但凿岩速度较低，可靠性较差，目前多用于地方小煤矿。 （3）内燃凿岩机 以小功率的内燃机作为驱动动力，使用灵活，可适用于野外或山地以及没有其他能源的地方进行凿岩作业。在矿井中应用时，废气的净化和防爆问题不易解决。 （4）液压凿岩机 以高压液体作为驱动动力，具有钻眼速度快，能量利用率高，动力消耗少，零件寿命长，无噪声和油雾，改善了工作环境等优点。但液压凿岩机需要和液压台车配套使用，投资大，设备重，技术要求和维护费用高，因此目前还不能广泛应用于现场生产。 （二）冲击钻孔的工作原理 凿岩机是一种在岩壁上钻凿炮眼用的钻眼机械，按冲击破碎岩石的原理进行工作，如图4-1所示。 凿岩机1的主要机构是一个在缸体b内作往复运动的活塞（冲击锤）a，称为冲击机构。在气压力或液压力作用下，使活塞不断冲击钎子2的钎杆c的尾端，每冲击一次，使钎子的钎头d的钎刃凿入岩石一定深度，形成一道凹痕Ⅰ-Ⅰ，凹痕处岩石被粉碎。活塞返回行程时，在凿岩机的转钎机构作用下，时钎子回转一定角度β，然后活塞再次冲击钎尾，又使钎刃在岩石上形成第二道凹痕Ⅱ-Ⅱ。同时，相邻凹痕间的两块扇形面积的岩石被剪切下来。 凿岩机以很高的频率（1800次/min以上）使活塞不断冲击钎尾，并使钎子不断回转，这样就在岩石上形成直径等于钎刃长度的钻孔。随着钎子不断向前钻进，岩孔内的岩粉必须不断地及时清除，否则钎刃无法有效工作，甚至会使钎头卡住，凿岩机不能正常工作。为此，凿岩机上还设有除粉机构，一般靠压力水经钎子中心孔进入孔底，将岩粉变成泥浆从岩孔排出，这样既能清除岩粉，又能冷却钎头。由此可见，凿岩机的破岩工具是一根细长