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第二章 测试信号分析与处理Signal analysis and processing in measurement 测试信号分析与处理 2.1 信号与测试系统分析 2.2 信号描述 2.3 数字信号处理 本章学习重点 1.了解信号与测试系统分析的意义 2.确定性信号时、频域描述的方法： 周期信号的频域表达及离散谱； 非周期信号的频域表达及连续谱； 傅立叶变换的主要性质及应用； 典型信号的傅立叶变换及应用。 3.随机信号时、频域描述的方法 -互相关函数与自相关函数 本章学习重点（续） -自功率谱和互功率谱 -工程应用 4. 数字信号处理的意义和基本原理 -离散傅里叶变换（DFT）及性质 - 采样定理 - 泄漏与加窗处理 - 栅栏效应 -快速傅里叶变换（FFT） 2.1 信号与测试系统 图2.1 简谐振动信号测试系统结构框图 对于不同的被测参量，测试系统的构成及作用原理可以不同；根据测试任务的复杂程度，一个测试系统也可以有简单和复杂之分；根据不同的作用原理，测试系统可以是机械的、电的、液压的等等。 在对待属性各异的各类测试系统中，常常略去系统具体的物理上的含义，而将其抽象为一个理想化的模型，目的是为了得到一类系统共性的规律。将系统中变化着的各种物理量，如力、位移、加速度、电压、电流、光强等称为信号。 因此，信号与系统是紧密相关的。信号按一定的规律作用于系统，而系统在输入信号的作用下，对它进行“加工”，并将该“加工”后的信号进行输出。通常将输入信号称为系统的激励，而将输出信号称为系统的响应。 2.2 信号描述 一、信号的定义 二、信号的分类 三、信号时域和频域描述方法 四、周期信号的频域描述 五、周期信号的功率 六、非周期信号的频域描述 七、随机信号描述 一、信号的定义 “信号”(signal)一词最初起源于“符号”、“记号”(sign)，它表示用来作为信息向量的一个物体、一个标记、一种语言的元素、或一个约定的符号等等。 信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。 例如：质量——弹簧系统在受到一个激励后的运动状况，可以通过系统质量块的位移——时间关系来描述。反映质量块位移的时间变化过程的信号则包含了该系统的固有频率和阻尼比的信息。 噪声的概念： 噪声(noise)也是一种信号 ； 任何干扰对信号的感知和解释的现象称为噪声。 信号与噪声的区别纯粹是人为的，且取决于使用者对两者的评价标准。 例：齿轮噪声 信号理论必须包括噪声理论。 二、信号的分类 信号的分类方法(signal classifications)： 基于信号的演变类型、信号的预定特点、或者信号的随机特性的表象(phenomenological)分类法。 规定两类信号的能量(energy)分类法，两类信号中一类为具有有限能量的信号，另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号。 基于信号的幅值或者独立变量是连续还是离散的这一特点的形态(morphological)分类法。 基于信号模型中独立变量个数的维数(dimensional)分类法。 基于信号频谱的频率分布形状的频谱(spectral)分类法。 1、确定性信号和随机信号 分类方法1是考虑信号沿时间轴演变的特性所作的一种分类。根据这种时域分类法可定义两大类信号：确定性信号和随机信号。 确定性（deterministic）信号：可以用合适的数学模型或数学关系式来完整地描述或预测(predicable)其随时间演变情形的信号。 随机（random）信号：具有不能被预测(unpredicable)的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。 确定性信号分为周期信号和非周期信号。 周期(periodic)信号： 定义：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+kT) (2.3) 式中，T——周期。 周期信号一般又分为正余弦信号、多谐复合信号、和伪随机信号。 非周期(nonperiondic)信号： 定义：不具有上述性质的确定性信号。 非周期信号又可分成准周期(quasi-periodic)信号和瞬态(transient)信号两类。 正余弦(harmonic)信号具有如下的一般表达式 ： 非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。 准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正（余）弦信号的频率比不是有理数 。 瞬态信号：时间历程短的信号 。 随机信号又可分成两大类：平稳(stationary)随机和非平稳(nonstationary)随机信号。 按信号时域特性的表象分类法分类图 2、能量信号和功率信号 能量(energy)信