现场总线40568.docVIP

基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计1 引言 can总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。目前在国外中高档轿车已普遍应用了汽车总线网络技术，在国产汽车中采用can总线技术已经取得了一定进展，但受制于技术和成本等问题的限制，整体水平比较落后。作为目前最具应用潜力的车载现场总线，can总线技术可为我国汽车产业升级、进一步降低成本，扩大市场占用率提供支持。 现在各中高档轿车都安装了电动车窗，按下按钮就可以控制车窗玻璃的升降。如果车窗没有智能，司机在没有注意到乘客的手或物体伸出窗口，就容易被上升的玻璃夹伤。为了安全起见，现在很多乘用车都采用了电动防夹车窗。在国外，电动防夹车窗已作为强制性标准应用在汽车上。与此同时，司乘人员面对防抢防盗和遇难脱险等意外事故时必须对车窗实行强制开启或关闭系统功能结构 2.1 can总线通信实现原理 can总线属于多路复用总线的一种，最早是由德国bosch公司研制的主要用于汽车电器系统控制的总线规范。它采用非破坏总线仲裁技术，多种方式工作，直接通信距离最远可达10km，通信速率最高可达1mbps，帧消息采用crc校验和其他检错措施，具有自动关闭错误严重的节点功能。can节点通过报文的标识符滤波实现数据传输，有不同的优先级满足不同的实时要求，节点数取决于总线驱动电路，通信介质可