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简介 控制器区域网络（CAN）最初是建立在80年代中期，作为一个强大的串行通信的方法使汽车应用的汽车系统供应商德国罗伯特博世。我们的目标是让汽车更可靠，安全和燃料，同时减少线束的重量和复杂度。公司自成立以来，已取得了CAN协议的工业自动化，汽车/卡车应用的广泛普及。在其他市场的网络解决方案可带来如医疗设备，测试设备和移动设备有吸引力的福利也开始利用CAN的好处。本应用笔记的目的是解释CAN的一些基本知识，并显示选择的嵌入式系统的CAN网络应用的好处。 CAN总线概述 大多数网络应用系统的实施遵循一个分层的方法。这一系统的方法使来自不同之间，耳鼻喉科厂商的产品互操作性。标准是由国际标准化组织（ISO）作为温度板遵循这种分层方法。这就是所谓的ISO开放系统互连（OSI）的网络分层参考模型，如图1所示，以供参考。CAN协议本身实现了低两本参考模型层最多。该模型的通信中一部分被故意排除在博世CAN规范，使系统设计再培训计划，以适应和最大的灵活性（双绞线，单线，光隔离，射频，红外线等多种媒体优化通信协议。）。有了这种灵活性，但是，随之而来的问题的可能性。为了缓解其中一些问题，国际组织和协会（SAE）的定义基于CAN的一些协议，包括媒体家属接口，这样的下两层都指定。ISO11898是一个用于高速应用的标准，ISO11519是一个低速应用标准，J1939的（从SAE）的卡车和巴士是应用中的目标。