(精)全球卫星定位系统(第六次).ppt

* 一、检验GPS信号接收机的基本性能 GPS信号接收机是用于接收、跟踪、变换和测量GPS信号的。 接收机的性能检验主要是鉴定接收误差的大小及其稳定性。目前采用的方法主要是： （1）零基线法 它多用于生产厂家对接收机的性能测试，它的具体做法是： 两个接收单元共用一个天线单元，亦即一付接收天线将所接收到的GPS信号分别送到两台接收机，从而测得“零基线”的长度。 * （2）超短基线检测法。该法的基本思想如下： A 在一个植被优良和地势开阔的检验场地上，测设一条较理想的几米长的超短基线，并准确地测定它的实际长度，以此作为标准值。 B 按照全组合方式，用受检接收机对超短基线作双差定位测量。下图表示用超短基线检测四台接收机之例，图中的R376、R411、R445和R446分别表示四台接收机的编号（具体内容参看书173页----174页） * * C 处理和分析各接收机对的双差定位成果 在实际作业过程中，应该按照检测时所用的接收机和外接天线配对使用，而不应该重新组合GPS信号接收天线和接收机单元的配对。当间距离在30KM以上时，在采集GPS定位数据的同时，用通风干湿温度计和空盒气压计测量测站处的气象要素。 * 二、精心制定每一个子区和子环路的实测方案 随着GPS卫星定位网的应用目的之异，GPS网所覆盖的面积大小也不相同。例如：在我国国土上布测的国家GPS网覆盖着整个陆地和海洋国土，需要几年的时间才能布测完毕，因而不不将它分成几个子区作业。为了保持全网的整体性能和增加多余观测量，在相邻子区之间，均设置一定数量的公共联测点，进而按照参加作业的接收机台数和有关作业规范，精心制定每一个子区的实测方案和每一台接收机的迁站路线。 * 在作每一个子环路的实测方案之始，应该先着眼于整个测区，考虑数据采集的最佳推进路线，其原则是： 由易到难，逐点推敲设计； 精心计划，便于逐环测量。 GPS卫星定位网的技术设计往往是在室内完成的，它注重GPS网的科学性和完整性。而实测方案则是依据所用接收机的台数和待测点位的分布特点，充分考虑到实时采集的测区交通和地理环境信息，精心安排多台接收机的同步观测计划。它既要保证所设计的网环路会诸于实践，又要考虑如何省时省力省汽油地完成整个测区的GPS测量任务，特别是个别难达点位的测量，更要从全局出发，精心设计它们的实测方案。 下图是一个有两个子环的实测方案： * * 三、选择适宜的定位星座 在作相对定位测量时，各个测站上的接收机需要观测4颗以上的共视GPS卫星，后者叫做定位座，它的选择应注意以下几个方面： （1） 顾及每颗GPS卫星的URA值 每颗GPS卫星所发送的导航电文，不仅适时地报告卫星的在轨位置，而且向用户展示自己的工作状态。导航电文通过传输参数N所报告的测距精度估值（URA），是非特许用户选用该颗卫星与否的依据。 * 2. 选取适当的卫星高度截止角 GPS卫星的观测，是GPS卫星升离地平线一定的角度才开始的，这个角度，叫做卫星高度截止角。虽然GPS卫星的高度截止角愈小，能够有较多的机会获得比较小的三维位置几何精度因子（PDOP），从而延长最佳观测时间，但是，卫星高度截止角愈小，对流层影响愈显著，测量误差亦随之增大。在精密测量时，卫星高度礤止角一般选定为15度左右，在检验接收机的基本性能时，卫星高度截止角不宜选在20度以下。 * C.Goad 博士建议用相对定位几何精度因子（RDOP）选择定位星座，且定义 RDPO= 其中A为设计矩阵，它是相对于未知基线元素的双差偏微分矩阵， 是载波相位测量双差的测量误差, 为双差协方差矩阵,其对角线元素为 . * 四、严格要求各项操作 （1）对于气象要素。当站间距离在30km以上时，还应实时实地测量气象数据，而不采用气象要素的预置值计算求得。在采集气象数据时，要重视下述各项操作规定：通风干湿温度计不应该安放在太阳照射或通风不良的地方；离开地面或地物的距离不宜过低或过近；应该在上弦上水后的稳定状态下读取干湿温度；在读取干湿温度时，观测者的视线应平直；人体体温不应造成辐射影响等等。 （2） 量测天线高度。对于天线高度的量测有时可能引起厘米级的误差。 （3） 调整GPS信号接收天线的机械中心对准标石中心。它也有可能造成厘米误差。 * 五、及时评定GPS数据质量