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14-PLC软元件.
案例1 ——编程元件
案例说明
二.解决方案
FR X000 主交流接触器 KM1 Y001 停止按钮 SB1 X001 型交流接触器 KM2 Y002 启动按钮 SB2 X002 Y型交流接触器 KM3 Y003 任务2:系统设计
三.知识进阶
编程元件的定义
编程元件的使用
输入继电器
输出继电器
输入/输出继电器的功能如下图所示。
输入/输出继电器
5、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由驱动辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PC 内可以自由使用但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载必须由输出继电器。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用这些元件不直接对外输入、输出经常用作状态暂存、移动运算等它的数量常比X 、Y多另外,在辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器,它有各种特殊的功能,如定时时钟,进/借位标志,启动/停止,单步运行,通讯状态,出错标志等这类元件数量的多少,在某种程度上反映了可编程控制器功能的强弱,能对编程提供许多方便通用型辅助继电器M0 ~M499(500点)
通用辅助继电器有500点,其元件号按十进制编号(MOM499 )。注意:除输人/输出继电器X / Y 外,其它所有的软元件元件号均按十进制编号。掉电保持型辅助继电器M500 ~M1023 (524点)
PC 在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态再运行时,除去PC 运行时就接通(ON )的以外,其他仍断开但是,根据不同的控制对象,有的需要保存停电前的状态,并在再运行时再现该状态的情形停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)就是用于这种目的的。停电保持由PC 内装的后备电池支持下图所示的是具有停电保持功能的辅助继电器的例子。在此电路中,接通后,M00动作,其后即使再断开,M00 的状态也能保持因此,若因停电断开,再运行时M00 也能保持动作但是,Xl 的常闭触点若断开,M00 就复位。SET 、RST 指令可通过瞬时动作(脉冲)使继电器状态保持辅助辅助继电器有无穷多个触点,可在PC中自由使用。这些触点不能直接驱动外部负载。外部负载应由输出继电器驱动。特殊辅助继电器M8000 ~M8255(256点)
特殊辅助继电器共256点,它们用来表示可编程控制器的某些状态,提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志),设定可编程序控制器的运行方式,或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。
1)触点利用型 当可编程控制器执行用户程序时,M8000为 ON;停止执行时,M8000为 OFFM8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON(图),可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位和清零。
2)线圈型 定时器T 定时器的使用
它有一个定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。
T0~T199为100ms定时器,定时范围为0.13276.7s,其中T192TI99为子程序和中断服务程序专用的定时器;T200T245为10ms定时器(共46点),定时范围为0.01327.67s。图中X的常开触点接通时,T200的当前值计数器从零开始,对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时,定时器的常开触点接通,常闭触点断开,即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。 XO的常开触点断开后,定时器被复位。它的常开触点断开,常闭触点接通,当前值恢复为零。如果需要在定时器的线圈通电时就动作的瞬动触点,可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈,并使用它的触点。
通用定时器没有保持功能,在输入电路断开或停电时复位。积算定时器)为34.5s时,T250的触点动作。X2的常开触点接通时T250复位。
定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点,如果需要在它的线圈“断电”后延迟动作,可以使用下图所示的电路。
(4)定时器的定时精度
〔为扫描周期〕和。对于1s,10ms和100ms定时器,分别为1ms,10ms和l00ms
7、计数器C
三菱FX2N系列PLC计数器分内部计数器和外部计数器两种,这介绍内部计数器。它用于对机内元件(X、Y、M、S)提供的信号计数,因为机内信号频率低于扫描频率,故内部计数器也是低速计数器。
(1)16位增计数器(设定值:1~32767)
16位增计数器的工作过程
(2)32位增/减计数器(设定值:-2147483648 ~ +214748364
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