基于51单片机的自动往返小车设计刘桐..doc

忻 州 师 范 学 院 毕业论文 基于51单片机的自动往返小车设计 专 业 网 络 工 程 姓 名 刘 桐 学 号 2 0 1 2 0 8 5 1 1 0 2 5 指导教师 胡 国 华  二年 目 录 1 引 言 2 1.1 开发或研究背景及现状 2 1.2 本人主要工作 3 1.3 论文组织与结构 3 2 系统方案及论证分析 4 2.1小车车体选择 4 2.2 主控单片机选择 4 2.3 电机选择 5 2.4 电源选择 5 2.5 显示设计 6 3 自动往返小车硬件设计 7 3.1总体设计 7 3.2 信号检测模块 7 3.3 主控电路 8 3.4 电机驱动电路 9 4 系统软件设计 9 4.1 KEIL编程软件介绍 9 4.2 主程序模块 9 4.3电机驱动程序 11 4.4 循迹程序 12 4.5 系统程序的烧录 13 4.6 PROTEUS 14 5 测试结果分析 15 6 结论 17 7 结束语 18 致 谢 19 参考文献 20 基于51单片机的自动往返小车设计 摘 要：自动往返小车，是一种以电子汽车技术为背景，包含小车控制、传感技术、电子技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。主要组成模块有以下几部分：路径识别、行驶时间控制及车速管制等模块组成。 该设计以51单片机为唯一主要控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、模块电路，以及声光信号的管控、电机的驱动电路。通过51单片机的仿真，通过实践调试与操作，实现小车在直线上的自动往返设计。综合应用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器辨认路面环境，由单片机主控行进，完成初步的无人控制。 本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号实现小车的自动加速、和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来加速、减速、急刹车、掉头、返回、显示行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 关键词：51单片机、检测技术、自动 Abstract：Automatic car back and forth, it is a kind of electronic automotive technology as the background, containing the car control, sensor technology, electronic technology, computer, machinery, and other multi-disciplinary science and technology creative design. Main composition module has the following several parts: path identification, time control, speed control module, etc. With 51 single-chip microcomputer as the main control module for the design, make full use of the automatic detection technology, module circuit, single chip microcomputer minimum system, as well as the acousto-optic signal control, the motor drive circuit. By 51 MCU simulation, debugging and through practice operation, from design to realize automatic car on a straight line. Integrated application of single-chip computer technology, automatic control theory, detecting technology, etc. Can make the car in the case of unattended operation, with the aid of sensors to identify the road environment, by single-chip microcomputer control, complete preliminary without control. This design with the