- 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于51单片机的自动往返小车设计刘桐.
忻 州 师 范 学 院
毕业论文 基于51单片机的自动往返小车设计 专 业 网 络 工 程 姓 名 刘 桐 学 号 2 0 1 2 0 8 5 1 1 0 2 5 指导教师 胡 国 华
二年
目 录
1 引 言 2
1.1 开发或研究背景及现状 2
1.2 本人主要工作 3
1.3 论文组织与结构 3
2 系统方案及论证分析 4
2.1小车车体选择 4
2.2 主控单片机选择 4
2.3 电机选择 5
2.4 电源选择 5
2.5 显示设计 6
3 自动往返小车硬件设计 7
3.1总体设计 7
3.2 信号检测模块 7
3.3 主控电路 8
3.4 电机驱动电路 9
4 系统软件设计 9
4.1 KEIL编程软件介绍 9
4.2 主程序模块 9
4.3电机驱动程序 11
4.4 循迹程序 12
4.5 系统程序的烧录 13
4.6 PROTEUS 14
5 测试结果分析 15
6 结论 17
7 结束语 18
致 谢 19
参考文献 20
基于51单片机的自动往返小车设计
摘 要:自动往返小车,是一种以电子汽车技术为背景,包含小车控制、传感技术、电子技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。主要组成模块有以下几部分:路径识别、行驶时间控制及车速管制等模块组成。
该设计以51单片机为唯一主要控制模块,充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、模块电路,以及声光信号的管控、电机的驱动电路。通过51单片机的仿真,通过实践调试与操作,实现小车在直线上的自动往返设计。综合应用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下,借助传感器辨认路面环境,由单片机主控行进,完成初步的无人控制。
本设计以单片机为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号实现小车的自动加速、和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来加速、减速、急刹车、掉头、返回、显示行驶路程、行驶时间等智能控制系统。
关键词:51单片机、检测技术、自动
Abstract:Automatic car back and forth, it is a kind of electronic automotive technology as the background, containing the car control, sensor technology, electronic technology, computer, machinery, and other multi-disciplinary science and technology creative design. Main composition module has the following several parts: path identification, time control, speed control module, etc.
With 51 single-chip microcomputer as the main control module for the design, make full use of the automatic detection technology, module circuit, single chip microcomputer minimum system, as well as the acousto-optic signal control, the motor drive circuit. By 51 MCU simulation, debugging and through practice operation, from design to realize automatic car on a straight line. Integrated application of single-chip computer technology, automatic control theory, detecting technology, etc. Can make the car in the case of unattended operation, with the aid of sensors to identify the road environment, by single-chip microcomputer control, complete preliminary without control.
This design with the
您可能关注的文档
- 城市轨道交通地下结构建设的现状与展望..doc
- 城市轨道交通客运组织与客流预测方法研究【毕业论文,绝对精品】..doc
- 城市轨道交通电工电子..doc
- 城市轨道交通信息系统(复习资料)..docx
- 城市轨道交通工程设计常识..doc
- 城市轨道交通节能技术发展趋势研究..doc
- 城市路边停车车牌自动识别POS机收费方案..doc
- 城市轨道信号设备题库.doc
- 城市边缘区乡村景观生态特征与景观生态建设探讨初稿929.doc
- 城市轨道交通车辆检测课程设计潘汪洋.doc
- 场地脚手架工程施工方案(3篇).docx
- 2024年浙江省丽水市松阳县玉岩镇招聘社区工作者真题及参考答案详解一套.docx
- 2024年河南省郑州市惠济区古荥镇招聘社区工作者真题及答案详解一套.docx
- 2024年浙江省杭州市淳安县文昌镇招聘社区工作者真题及完整答案详解1套.docx
- 2024年浙江省台州市三门县小雄镇招聘社区工作者真题带答案详解.docx
- 2024年浙江省宁波市余姚市河姆渡镇招聘社区工作者真题及完整答案详解1套.docx
- 2024年浙江省丽水市景宁畲族自治县雁溪乡招聘社区工作者真题及答案详解一套.docx
- 2024年浙江省杭州市临安市板桥乡招聘社区工作者真题及答案详解一套.docx
- 2024年湖北省宜昌市点军区土城乡招聘社区工作者真题及答案详解一套.docx
- 2024年浙江省台州市路桥区桐屿街道招聘社区工作者真题附答案详解.docx
最近下载
- 煤矿一通三防PPT课件.pptx VIP
- 误吸预防与护理课件(1).pptx VIP
- 深圳清华实验学校语文新初一分班试卷.doc VIP
- 系列电动缸内容简介2特点规格产品手册18942et.pdf VIP
- 风湿免疫学课件.pptx VIP
- JVC摄像机EX-A10UF用户手册.pdf
- 高中数学 第一章 常用逻辑用语 1.3 充分条件、必要条件与命题的四种形式 1.3.1 推出与充分条件、必要条件课件 新人教B版选修1-1课件.ppt VIP
- 深圳清华实验学校新初一分班语文试卷.doc VIP
- 心肺复苏操作培训课件.ppt VIP
- 2025年高考复习之小题狂练(语言文字运用):语用2(30题).doc VIP
文档评论(0)