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载荷——施加在构件上的力,一般指主动力; 根据加载形式,载荷可分为: 一般情形下,应力与相应内力分量关系如下: * * * * 第四章 材料力学的基本假设和基本概念 材料力学 * 第一章 静力学公理及物体的受力分析 理论力学 DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST 第四章 材料力学的基本假设 和基本概念 本章介绍 材料力学的任务 应变的概念 杆件变形的基本形式 材料力学的基本假设 外力与内力 应力的概念 主要内容 内力; 变形; 强度、刚度、稳定性 承载能力—强度、刚度和稳定性。 构件—机械或工程结构的每一组成部分。 变形体—研究对象。 4.1 材料力学的任务 承载能力 刚度—构件在外力作用下抵抗变形的能力。 强度—构件在外力作用下抵抗破坏的能力。 稳定性—构件在外力作用下保持原有平衡形态的能力。 材料力学的任务:在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计既经济又安全的构件,提供必要的理论基础和计算方法。 4.2 材料力学的基本假设 1.连续性假设(数学假设) 3. 各向同性假设(物理学假设) 2.均匀性假设(力学假设) 组成固体的物质不留空隙地充满了整个固体的体积。 固体内各点处具有相同的力学性能。 各向同性材料:固体材料内沿各个不同方向的力学性能相同。 各向异性材料:固体材料内沿各个不同方向的力学性能不同。 灰口铸铁 球墨铸铁 普通钢材 优质钢材 4. 小变形假设(几何假设) 1)材料力学范围内可接受和计算的变形 2)变形远小于构件的尺寸 3)在原始构形和尺寸上进行结构分析。 A B C F 固体受力后的变形比固体的原始尺寸小得多。 集中载荷 分布载荷 根据时间,载荷可分为: 静载荷:不随时间变化或缓慢变化 ; 动载荷:大小或时间随时间变化。交变载荷、冲击载荷。 4.3 外力与内力 表面力 体力 载荷及其分类 1、外力——载荷与约束力的统称; 内力:由于外部载荷作用引起的内力增量,在截面上连续分布。 2 内力、截面法 F1 Fn F3 F2 内力的主矢和主矩 截面法 : 获得内力的常规方法 * 1)切:将元件切为两部分。 2)取:选取其中任一部分为研究对象。 3)代: 使用内力代替另一部分的作用力 4)平: 使作用在选取部分上的各力平衡,得到内力。 截面法可以概括为4个字: F1 F2 Fi Fn F3 M1 M2 问题 由同一种材料制成的两个杆。 它们受相同的外力作用。 F1 F2 Fi Fn F3 M1 M2 哪个会先破坏? 为什么? 工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“ 破坏”或“ 失效”往往从内力集度最大处开始。 应力 : 一点处内力的集度,单位面积上的内力。 4.4 应力的概念 F1 Fn F3 F2 点M处的平均应力 点M的应力 p 应力的定义 M M DA DF 应力p 法向分量 正应力 切向分量 剪(切)应力 分解 合成 p M (Normal Stress) (Shearing Stress) 应力的单位 p M s t x y z My Mz FN ò - = A z x M y A ) d ( s ò = A y x M z A ) d ( s ò = A x x FN A d s σx τxy τxz dA x y z σx τxy τxz dA Mx Fsy Fsz ò A (?xzdA)y =Mx + ò - A (?xydA )z ò A ?xzdA =FQz ò A ?xydA =FQy 4.5 应变 τ σ x σ x dx u u +du τ β α ) ( 直角改变量 b a g + = = dx du x e σ x σ x dx x y dx Point C C D E D’ E’ α β du 正应变( Normal Strain ) :单位长度的线变形点C处沿x方向: 剪(切)应变(Shearing Strain): 单元体 问题:“ 正应变是单位长度的线变形量”? 单元体中直角的改变量,点C处参照x、y的方向: 4.6 杆件变形的基本形式 1. 构件分类 杆 板 壳 块 轴线 形心 横截面 杆——纵向尺寸远大于横向尺寸的构件。 横截面 轴线 直杆、曲杆 等直杆 * * 第四章 材料力学的基本假设和基本概念 材料力学
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