(特征根与特征向量.docVIP

6.4特征根与特征向量 授课题目：6.4特征根与特征向量 授课时数：4学时 教学目标：掌握特征根与特征向量的定义、性质与求法 教学重点：特征根与特征向量的定义与性质 教学难点：特征根与特征向量的求法 教学过程： 一. 特征根与特征向量的定义与例子 1. 一个问题 对n维线性空间V的线性变换σ，能否在它所对应的相似矩阵类中找到一个最简单的矩阵――对角矩阵来表示．换句话说，能否在V中找到一个基{α1，α2，…，αn}，使σ在这个基下的矩阵是对角形 即有（σ（α1），σ（α2），…，σ（αn））＝(α1，α2，…，αn) 具体写出来，就是σ（αi）=αi , i=1,2, …,nξ）=ξ的数和非零向量ξ． 2. 特征根与特征向量的定义 定义1　设σ是数域F上线性空间V的一个线性变换．如果对应F中的一个数λ，存在V中的非零向量ξ，使得 σ（ξ）=λξ （1） 那么λ就叫做σ的一个特征根（值），而ξ叫做σ的属于特征根λ的一个特征向量． 其中（1）式的几何意义是：特征向量ξ与它在σ下的象σ（ξ）保持在同一直线L（ξ）上，＞0时方向相同，＜0时方向相反，＝0时，σ（ξ）=0． 3. 几个基本事实 设是σ的特征根，存在如下基本事实： 1）若ξ1，ξ2，是σ的属于特征根的特征向量，则当ξ1+ξ2≠0时，ξ1+ξ2也是σ的属于特征根的特征向量．因为σ（ξ1+ξ2）＝σ（ξ1）+σ（ξ2）＝（ξ1+ξ2）． 2）若ξ是σ的属于特征根的特征向量，则对任意k∈F，k≠0，kξ也是σ的属于特征根的特征向量，这是因为kξ≠0，且σ（kξ）＝kσ（ξ）＝k（ξ）＝（kξ）． 3）一个特征向量只能属于一个特征值．事实上，设ξ≠0是σ的属于特征值与的特征向量，就有σ（ξ）＝ξ＝′ξ，（-′）ξ＝0，而ξ≠0，只有-＝0，从而＝． 从上面的性质可知，把σ的属于特征根的全部特征向量再添上零向量组成V的一个子集，它对V的加法和数量乘法作成V的一个子空间，记为Vλ．Vλ={ξ∈V|σ（ξ）=ξ}, 称为σ的属于特征根的特征子空间． 当是σ的特征根时，Vλ≠{0}，因此，Vλ含有无限多个向量．但我们只要求出Vλ的一个基，Vλ就被确定了． 4. 几个例子 例1　在V3中，σ是关于过原点的平面H的反射，它是一个线性变换．那么H中的每个非零向量都是σ的属于特征根1的特征向量，Vλ就是平面H．与H垂直的非零向量都是σ的属于特征根 -1的特征向量，即V-1就是直线L（见图6.5）. 图6.5 例2　在V2中，σ是绕原点反时针旋转φ角的线性变换，由几何直观可看出 ，当φ≠kπ时（k为整数），σ没有特征根． 例3　设V表示定义杂实数域上的可微分任意次的实函数的全体构成的线性空间．令σ（f(x)）= f′(x), σ是V的线性变换．对于每个实数，有σ（eλx）=λeλx.所以，是σ的特征根，而eλx是σ的属于的特征向量． 二. 特征根与特征向量的求法 1. 问题的转化 直接由定义来求线性变换的特征值与特征向量往往是困难的，我们可用线性变换的矩阵来解决这个问题． 设V是数域F上的n维线性空间，取定它的基｛α1，α2，…，αn｝，令线性变换σ在这个基下的矩阵是A＝（aij）. 如果ξ＝k1α1+ k2α2+…+ knαn是线性变换σ的属于特征根的一个特征向量，那么，σ（ξ）关于基｛α1，α2，…，αn｝的坐标是 而λξ的坐标是 这样，就有或 这说明特征向量ξ的坐标（k1，k2，…，kn）是齐次线性方程组 （2） 的非零解．从而（2）的系数行列式为 （3） 反过来，如果∈F，满足等式（3），齐次线性方程组（2）有非零解（k1，k2，…，kn），ξ＝k1α1+ k2α2+…+ knαn满足等式（1），是σ的一个特征根，ξ就是σ的属于特征根的特征向量． 由上面分析，可以得到以下的结论 1）∈F是σ的特征根的充分必要条件是它满足方程（3）； 2）对于特征根，子空间Vλ中一切向量在基｛α1，α2，…，αn｝下的坐标正好构成齐次线性方程组（I-A）X=0的在F上的解空间．实际上有Vλ与（I-A）X=0λ的一个基｛β1，β2，…，βn｝可由齐次线性方程组（I-A）X=0的一个基础解系｛η1，η2，…，ηn｝给出.（其中βi=(α1，α2，…，αn) ηi, i=1,2, …,r）2. 矩阵的特征多项式与特征根 定义3　设A=(aij)是数域F上的一个n阶矩阵，行列式 叫做矩阵A的特征多项式．fA(x)在C内的根叫做矩阵A的特征根． 设λ0∈C是矩阵A的特征根，而k0∈Cn是一个非零的列向量，使Ax0=λ0x0,就是说，x0是齐次线性方程组（λ0I-A）X=0的