结构力学 动力计算单自由度自由振动 课件结构力学 动力计算单自由度自由振动 课件.ppt

第十章 动力计算基础 两个特点： 1、在所考虑的力系中包括惯性力。 2、这里考虑的平衡是瞬时平衡， 动内力和动位移均为时间的函数。 五、常见动载及分类 1、周期荷载 （1）简谐周期荷载（本章重点） （2）一般周期荷载 2、冲击荷载 （1）爆炸冲击荷载。 （2）突加荷载 （3）撞击荷载 3、随机荷载（非数定荷载）： （1）地震荷载 （2）风荷载 （3）波浪对坝体的拍击，等 本课程在此只讨论数定荷载作用。 动力自由度的特点： 1.与质量的分布、体系的支承和刚度有关 2.与有无多余约束无确定关系 3.与质点的数目不一定相等 §10-2 单自由度体系的自由振动 一、基本概念： 1.弹簧的刚度系数k : 弹簧伸长单位长度所需要的力（N/m） 2.弹簧的柔度系数δ: 弹簧在单位力作用下的伸长长度（m/N） （2）动平衡方程（刚度法） 结构自振频率ω的性质 1. 只与质量和结构刚度（柔度）有关， 与外界干扰无关。 2. 与m的平方根成反比（m大， ω 慢） 与k的平方根成正比（k大， ω快） 3. ω是结构动力特性的重要数量标志。 动力反应与外表无关，与ω有关 。 两个ω相似的结构，其动力反应相似。 2、自由振动微分方程的解 自振周期 频率 自振圆频率 （简称自振频率） * * §10-1 动力计算的特点及动力自由度 一、静荷载：不使结构产生显著的加速度 动荷载：使结构产生显著的加速度， 惯性力(- m ? )不容忽视 二、动力反应：动内力和动位移的计算 三、动力计算的目的：找出动内力和动位移的变化 规律，并用最大值指导设计 四、动力计算的方法： 根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为平衡问题来处理。 但这是一种动平衡，是引进 惯性力条件下的平衡。 简谐荷载 FP(t) t t 一般周期荷载 FP(t) 以上为数定荷载，确定性荷载。 非周期性的爆炸荷载 自由度：结构（体系）在变形过程中，确定全部 所需要的独立参数的数目。 六、动力计算自由度 质量位置 例： n=3 m1 m2 m3 EI m1 m2 m3 例： n=1 EI=∞ m1 m2 m3 例： n=3 EI n=3 EI= 常数 n=2 EI= 常数 n=3 EI= 常数 n=4 EI= 常数 n=2 EI EI EI1=∞ n=1 EI EI1=∞ EI1=∞ ：1.以质点为研究对象 2.弹性体系 ：1.以整个体系为研究对象 2.刚性体系 动力自由度与几何构成自由度的区别 动力自由度 几何构成自由度 回顾高数： 二阶常系数齐次线性微分方程的解 δ -m ? y 1.自由振动微分方程（含有y 与? 的方程） 1）动位移方程（柔度法） 设 ω为自振圆频率，简称自振频率 m ? + k y = 0 弹性力＝ - k y 惯性力＝- m ? 自振频率