实验三系统频率特性曲线的绘制及系统分析..docVIP

《自动控制原理》 实验报告 题目： 系统频率特性曲线的绘制系统频率特性曲线的绘制Bode图及Nyquist曲线的方法； 2．进一步加深对Bode图及Nyquist曲线的了解； 3．利用所绘制Bode图及Nyquist曲线分析系统性能。 二、实验内容 已知系统开环传递函数分别为如下形式， （1） （2） （3） （4） （5） （6） 1．绘制其Nyquist曲线和Bode图，记录或拷贝所绘制系统的各种图形； (1) g=tf(50,conv([1 5],[1 2])); bode(g); g=tf(50,[conv([1 5],[1 2])]);nyquist(g); num=[250]; den=conv(conv([1 0],[1 5]),[1 15]); nyquist(num,den); bode(num,den) (3) num=[1 10]; den=conv([1 0],[2 1 1]); nyquist(num,den); ) g=tf([8],[conv(conv([1 0],[2 1]), [0.2 1])]); nyquist(g); bode(g) (5). g=tf([1 2 1