过程设备机械设计基础9 机械传动0605过程设备机械设计基础9 机械传动0605.ppt

2 机械传动的基本参数 1）传动比(i)： 主动件和从动件转速 之比n1/n2 ： 2 ）传动功率和传动效率 讨论 传动效率是机器传动装置设计制造和运行的综合指标； 传动效率越高越好，最大为1； 本章主要内容 V带传动， 齿轮传动， 蜗轮蜗杆传动等 3 选择机械传动的一般原则 小功率 大功率 传动比大 其他 9.2.1 带传动的类型 9.2.1 带传动的类型 1. 特点 9.2.3 带传动中的参数 2、 带的受力分析 1） 传递圆周力产生的拉应力： 紧边： 松边： 其他概念 初拉力：运行前的张紧力Fo； 2） 离心力产生的拉应力 3）带弯曲产生的弯曲应力 讨论 带中的弯曲应力随着带厚增大，轮径减小而增大； 带上某处的应力随着位置的不同而不断变化，这种应力称为交变应力，由于交变应力而引起的带失效称为疲劳失效； 带运行一周中的最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。 3、带的弹性滑动 滑动系数： 4、带传动的失效形式 打滑 产生原因：带所传递的圆周力超过带轮接 触面间的摩擦力的总和。 造成后果：带发热，磨损迅速。 防止方法：增大初拉力Fo 增大摩擦系数 保证小轮有一定大小的包角。 疲劳失效 产生原因：皮带交变应力 造成后果：带断裂 防止方法：控制带中最大应力。 5、 V带的标准 5、 V带的标准 按承载能力分Y、Z、A、B、C、D、E 以内周长度为公称长度/基准长度 B 2240 GB/T1171-96 B 为带型 2240 为内周长度 对应的国家标准：GB/T1171-96 6 带轮材料和结构 材料 灰铁：HT150，HT200等，摩擦系数较大 结构 铸铁带轮的典型结构 轮槽剖面 9.3 齿轮传动 9.3.1 齿轮传动分类 4、齿轮传动的优点： 下标规定：1为主动轮，2为从动轮； 9.3.3 渐开线齿廓的特点 4）基圆半径越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线为一直线，相应的齿轮为齿条。 5）基圆内无渐开线； 6）渐开线上某点的法线与该点的速度方向线之间的夹角，称为压力角；基圆一定时，靠近齿顶部分接触时，压力角较大，靠近齿根部接触时，压力角较小。 2、 渐开线齿廓啮合的重要性质 1）渐开线齿轮满足齿廓啮合基本定律 2）啮合线为一直线，啮合角为一常数，且恒等于节圆的压力角； 3）中心距可分性，传动比等于基圆半径的反比； 4）齿廓间具有相对滑动，公法线方向速度不等； N1N2四线合一 两基圆的内公切线； 啮合线； K点的公法线；； 力作用线； 3、渐开线齿廓的瞬时传动比恒定 9.3.4 直齿圆柱齿轮的基本尺寸 齿顶圆da 齿根圆df 分度圆d 基圆db 齿厚s 齿槽宽e 五个基本参数： 1、模数：m=P/π 2、压力角：α=20o 3、齿数(Z)：d=Z×m 4、齿顶高/系数：ha=m 5、径向间隙/系数：C=0.25m 9.3.5 渐开线齿轮正确啮合的条件 9.3.6 齿轮的失效形式和材料选择 1、齿轮的失效形式 轮齿折断 齿面疲劳磨损 齿面胶合 齿面磨损 齿面应具有较高的抗点蚀、耐磨损、抗咬合以及抗塑性流动的能力，齿根要有较高的抗折断能力。 锻钢：(35，40，45)Cr、35SiMn 铸钢：ZG270-500、ZG310-570 铸铁：HT200、HT300、QT500-7 非金属材料： 9.4 蜗杆传动 用途：用于两相交成直角的轴间的 传动。 优点：传动比大 结构紧凑 传动平稳 缺点：效率低 9.4 轮系及减速机 定义：由一系列齿轮组成的传动系统 定轴轮系： 每一齿轮的几何轴线都是固定的。 动轴轮系： 至少有一齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 减速机：由一组或几组轮系组成的机器。 一 、定轴轮系的计算 规定： 外啮合，i为负。 内啮合，i为正。 定轴轮系传动比等于组成轮系的各对啮合齿轮的连乘积；也等于各对齿轮传动中的从动轮齿数与主动轮齿数的乘积之比，而首尾两齿轮转向相同或相反，取决于外啮合的次数。 二 、动轴轮系的计算 转速比： 例：设Z1=27，Z2=17，Z3=61，n1=600rpm,求：传动比i1,H和转臂H的转速nH 解：n3=0，从而有 三 、减速机 齿轮减速机：圆柱齿轮减速机 蜗杆减速机：圆柱蜗杆减速机 行星减