电机拖动第二章技巧.ppt

第二章 直流电机 本章重难点 重点 直流电机的工作原理及额定数据；直流电机的励磁方式及电枢反应；直流电机的基本方程式，包括感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程、转矩平衡方程式及功率平衡方程式；直流电机的工作特性；直流电动机的固有机械特性和人为机械特性； 难点： 直流电机电枢绕组的设计；直流电机带负载后的磁场；直流电机换向不良产生的原因。 电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机电装置。直流电动机的功能是将直流电能转换成机械能带动机械负载，而直流发电机的功能是将机械能转化成直流电能供给电负载。 直流电动机具有良好的起动和宽广平滑的调速性能，因而被广泛应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械上，如电力机车、轧钢机、船舶机械、造纸机和纺织机等。 直流发电机主要用作直流电源，供给直流电动机及电解、电镀设备等所需要的直流电能。 下面重点讲直流电动机和直流发电机的工作原理。 一、直流发电机的工作原理 要解决的问题是直流发电机是如何发起电来的？ 依据定理： 假设原动机拖动电枢逆时针恒速旋转 所以，直流发电机原理（原理三部曲） （1）原动机使转子以每分钟n转旋转 （2）发电机内部有磁场存在（图中给出的是永久磁铁） （3）当电枢被原动机驱动，线圈abcd按逆时针方向转动后，线圈的有效边ab和cd切割磁力线产生感应电动势e，大小为Blv，用右手定则判断出感应电势的方向。于是，对外电路来说，电刷A极性为“+”，电刷B极性为“-”。 二、直流电动机工作原理 要解决的问题是怎样转起来的？ 直流电动机工作原理（三步曲）： （1）将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 （2）电机内部有磁场存在。 （3）载流的转子（即电枢），将受到电磁力 的作用(左手定则)，所有导体产生的电磁力作用于转子产生的电磁转矩，以便拖动机械负载旋转。 （1）在直流电动机中，虽然外加电压和电流都为直流，但在电枢绕组内部，电流是交变的，靠换向器和电刷的作用将外部直流转变成内部交流，从而得到方向固定的电磁转矩，使得电枢朝一个方向连续旋转。这时，电刷和换向器起到了机械式逆变器的作用。 （2）在直流发电机中，电枢内的感应电动势和电流都是交变的，靠换向器和电刷的作用将内部交流电动势转变成外部电刷间的直流电动势，从而使外部电路得到直流电流。这时电刷和换向器起到了机械式整流器的作用。 （3）虽然电枢线圈是旋转且其中的电流是交变的，但它们在N极下和S极下的电枢电流方向是不变的，因此，电枢电流所产生的磁场从空间上看也是恒定不变的。 三、直流电机的结构、额定值及主要系列 定子由主磁极、换向磁极、机座以及电刷装置等组成，如图所示。 （1）主磁极 主磁极用来产生主磁场，使电枢绕组感应电动势，它由铁心和主磁极绕组（励磁绕组）组成，铁心用0.5~1.5mm的低碳钢板叠压而成的，主磁极N，S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座上。为使主磁通在气隙中分布更合理，铁心的下部比套绕组的部分更宽些。 （2）换向极 用来改善直流电机的换向，它由铁芯和套在铁芯上的换向极绕组构成。铁芯常用整块钢或厚钢板制成的，匝数不多的换向与电枢绕组串联。换向极的极数一般与主磁极的极数相同。 （3）机座 定子机座即是电机的外壳，又是电机磁路的一部分。一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成。机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于制成转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。 （4）电刷装置 其作用是使转动部分的电枢绕组与外电路接通，将直流电压、电流引出或引入电阻绕组。它与转换器相配合，起整流或逆变器作用。电刷装置由电刷、刷握、刷杆座和汇流条等零件组成，如下图所示： 转子部分 转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等部件组成，如图所示。 （1）电枢铁芯 电枢铁芯是电机磁路的一部分，电枢绕组放置在铁芯的槽内，为减少磁滞损耗及涡流损耗，电枢铁芯通常用0.35mm或0.5mm的硅钢片叠装而成。 （2）电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律连接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分。它的作用是产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机电能量的转换。电枢绕组是用绝缘铜线制成的元件，然后嵌放在电枢铁芯槽内，每个线圈有两个出线端，分别接到换向器的两个换向片上。所有线圈按一定规律连接成一个闭合回路。 （3）换向器 换向器是直流电机的重要部件。在直流发电机中，它将电枢绕组内部的交流电动势转换为电刷间的直流电动势；在直流电动机中，它将电刷上的直流电流转换为绕组内的交流电流。如下图，换向器由许多梯形铜排制成的彼此绝缘的换向片组成。换向片数与线圈元件数相同。 四、直流电机的额定值 五、直流电机的电枢绕组 从直流电机的工作原理可知，直流电机必须有能在磁场中转动的绕组才能正常工作。对于电动机