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通用DSP实现IIR滤波器实验报告通用DSP实现IIR滤波器实验报告
一、实验目的:
1.了解IIR滤波器结构的DSP实现方法;
2.熟悉用数字滤波器实现模拟信号滤波的全过程,及各个组成部分的功能和电路原理;
3.了解IIR滤波器的频率特性,了解采样频率的变化对整体系统频率特性的影响。
二、实验原理:
数字滤波器的功能是将一组输入数字序列(信号)进行处理(通过一定的运算)后转变成另一组数字序列(信号)输出。其输入,输出均为数字序列(信号) 。若要用数字滤波器对模拟信号进行滤波则必须配接相应的A/D﹑D/A转换器,保护﹑恢复滤波器,其框图如图所示:
IIR滤波器为无限长单位脉冲响应数字滤波器,其传递函数为以下形式:
本实验中我们实现一个50阶的IIR滤波器,其低通、高通、带通的频响特性分别如下所示:
IIR低通滤波器频响特性示意图:
IIR高通滤波器频响特性示意图:
IIR带通滤波器频响特性示意图:
实验中数字滤波器的结构选用级联型的结构。
实验原理图:
实验仪器和设备:
稳压电源一台,双踪示波器一台,函数发生器一台,实验板一块。
实验步骤:
1、按实验连接图检查连线是否正确,然后依次打开信号源﹑示波器﹑实验装置的电源开关。
2、将信号源的频率调至50HZ,Vpp调至500mv,按试验箱上的提示选择1(fs=20KHz),再选择2(iir),然后选择1(低通:ωn=0.3)。
3、观察示波器上的输出信号。将信号源的频率从50Hz逐渐提高,观察示波器上的输出信号幅度的变化规律并作记录(记录点数不得少于10点),记下系统的fc 。
4、低通数据测量结束后,按6返回,重新选择1(fs=20KHz),再选择2(iir),然后再选择2(高通:ωn=0.2)。
重复步骤3的操作,测量高通滤波器的频响特性。
高通数据测量结束后,按6返回,选择2(fs=27.9KHz),再选择2(iir),然后再选择1(低通:ωn=0.3)。
7、重复步骤3的操作,测量不同采样频率下低通滤波器的频响特性。
8、低通数据测量结束后,按6返回,选择2(fs=27.9KHz),再选择2(iir),然后再选择2(高通:ωn=0.2)。
9、重复步骤3的操作,测量不同采样频率下高通滤波器的频响特性。
六.实验内容
1).Fs=20kHz
①低通:Wn=0.3
频率/Hz 50 2.1K 2.4K 2.5K 2.6K 2.8K 2.9K 3K 3.2K 3.4K 3.7K 4.1K 幅度/mV 195 170 150 140 130 120 96 86 68 54 38 25
②高通:Wn=0.2
频率/Hz 50 1.4K 1.6 1.8K 2K 2.1K 2.3K 2.5K 2.7K 2.8K 3K 4K 6K 幅度/mV 0 28 43 64 88 104 130 150 165 170 180 185 185
fs=27.9kHz
①低通:Wm=0.3
f
/Hz 50 2K 2.9K 3.1K 3.3K 3.5K 3.8K 4.0K 4.2K 4.3K 4.4K 4.5K 5K 6K 幅/mv 190 180 170 165 150 130 116 98 80 76 69 63 40 20
②高通:Wn=0.2
频率/Hz 1K 1.8K 2.1K 2.4K 2.7K 2.9K 3.1K 3.3K 3.5K 4K 5K 幅度/
mV 10 20 31 51 79 98 114 134 150 170 180
实际滤波带宽与理论带宽的误差计算
Fs=20kHz
①.低通:Wn=0.3
实际:
理论:
误差:
②.高通:Wn=0.2
实际:
理论:
误差:
Fs=27.9kHz
①.低通:Wn=0.3
实际:
理论:
误差:
②.高通:Wn=0.2
实际:
理论:
误差:
4)
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