电机与拖动第1章直流电机的基本原理技巧.ppt

直流电机模型 直流电机模型 直流电机模型 直流发电机 ZQ-76 直流牵引电机 直流电机的转子 2.直流发电机按励磁方式分类 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 1.2 直流电机的基本结构 自 励 他 励 串 励 复 励 并 励 G If + Uf － Ia + Ua － G Ia + U － If I G + U － If I Ia G If Ia + U － I 河南科技学院机电学院 1.3 直流电机的电枢绕组 基本形式分为单叠绕组[见图1.14（a）]、单波绕组[见图1.14(b)]。派生形式分复叠绕组、复波绕组、蛙绕（混绕）。 绕组图有三种形式分别为绕组连接图、绕组展开图、绕组电路图。 1.3.1电枢绕组元件与节距 1.电枢绕组元件 图1.14（a）单叠绕组元件 图1.14 (b)单波绕组元件 虚槽 （a）μ=1 (b) μ=2 (c) μ=3 图1.15 实槽与虚槽的关系 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 图1.16 极距与电角度 2.极距 相邻两个磁极轴线之间的距离。 3.电角度 磁场电角度是电磁场在空间变化一周规定为2π的描述。 4.节距 表征电枢绕组元件本身和元 件之间连接规律的数据。 第一节距y1、第二节距y2、 合成节距y和换向器节距yk 。 第一节距：同一元件的两个 元件边在电枢圆周上所跨的距离。 图1.17 电枢绕组的节距 第1 章 直流电机的基本原理 转子槽展开图 可在转子布多极对数绕组 河南科技学院机电学院 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 1.3.2 单叠绕组 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上，这种绕组称为叠绕组。 有一台直流电机，Z=S=K=16，2p＝4，现要接成单叠绕组。则 1.单叠绕组的特点 (1)元件两端所接换向片之间的距离（K为换向片数目）,yk=±1; (2)所有元件连接成一个闭合回路; (3)一个极下所有上层边元件组成一条支路; (4)支路对数a=P（极对数）; (5)电刷对数b=P ; (6)电刷位置：电刷所接换向片所接元件的边应处于相邻两磁极中间。 2.单叠绕组连接图 绕组连接图的作用是方便于实际嵌线。 图1.18 4极16槽单叠绕组连接顺序图 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 3.单叠绕组展开图 绕组展开图的作用是方便于电机电磁工作原理的分析。电枢从某一齿的中间沿轴向切开展成平面，所得绕组连接图称为绕组展开图。 N1 S1 N2 S2 n A1 B1 A2 B2 并联支路对数：a = 2。 电刷的中心线对着磁极的中心线。 第1 章 直流电机的基本原理 N1 河南科技学院机电学院 图1.19 单叠绕组展开图(Z=S=K=16，2p＝4) 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 4.单叠绕组电路图 绕组电路图的作用是方便于电路分析。 A1 A2 B1 B2 8 7 6 10 11 12 16 15 14 2 3 4 5 9 13 1 第1 章 直流电机的基本原理 图1.23 4极16槽单叠绕组瞬间电路图 河南科技学院机电学院 1.3.3 单波绕组 元件首、末端之间的距离接近两个极距，两个元件串联起来形成的形状像波浪一样。 1.单波绕组的特点 (1)元件两端所接换向片之间的距离（K为换向片数目）; (2)所有元件连接成一个闭合回路; (3)同一极性下所有上层边元件组成一条支路; (4)支路对数a=1;。 (5)电刷对数b=P; (6)电刷位置：电刷所接换向片所接元件的边应处于相邻 两磁极中间。 第1 章 直流电机的基本原理 河南科技学院机电学院 1.4 直流电机的磁场、电动势及转矩 1.4.1直流电机的磁场 1.直流电机的空载磁场 空载运行就是直流电机 不带负载(即不输出功率)时 的运行状态。 空载磁场是指主磁极单 独产生的磁场,也称为主磁场。 (1)直流电机的磁路； (2)直流电机的空载磁化特性； 。 图1.24 直流电机空载磁场分布图 图1.25 直流电机铁心空载磁化曲线